公司要紧从事工业呆板人主旨零部件、整机、体系集成的研发、临盆、出售营业。遵照《上市公司行业分类指引》和《邦民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业呆板人整机营业属于“C34通用筑造创筑业”中的“C3491工业呆板人创筑”；公司把持器及伺服驱动营业归属于“C40仪器仪外创筑业”中的“C4011工业主动把持体系装备创筑”；公司工业呆板人体系集成营业属于“C35专用筑造创筑业”。遵照《计谋性新兴家产分类（2018）》，高端配备创筑家产举动中邦目前重心兴盛的计谋性新兴家产之一，公司主业务务属于“2高端配备创筑家产”中的“2.1智能创筑配备家产”。我邦从2013年起成为环球最大的呆板人利用商场，遵照IFR的数据，2016年至2020年中邦的工业呆板人装置量离别为9.65万台、15.62万台、15.40万台、14.05万台和16.84万台。我邦呆板人行业兴盛史册中包罗了较长工夫的萌芽期、2013到2017年的敏捷生长期和2018到2019两年的调节期，跟着碳中和、创筑业转型升级、新基筑、汽车电动化等新兴盛动力和趋向胀励下，从2020年起初行业又进入一个新的敏捷兴盛阶段，正在我邦创筑业具有巨大周围和家产工人慢慢削减的大后台下，呆板人商场存正在较大的兴盛空间。（1）家产链上逛要紧为伺服体系、减速器、把持器等主旨零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等要害原料。减速器、伺服体系（囊括伺服电机和伺服驱动）及把持器是工业呆板人的三大主旨零部件，直接定夺工业呆板人的本能、牢靠性和负荷才华，对呆板人整机起着至合主要的功用。（2）家产链中逛是工业呆板人整机创筑，工业呆板人整机创筑的工夫要紧呈现于：①整机组织计划和加工工艺，重心治理机器防护、精度积累、机器刚度优化等机器题目；②联合机器本体开辟呆板人专用运动学，动力学把持算法，完成呆板人整机的各项本能目标；③针对行业和利用场景，开辟呆板人编程境遇和工艺包，以知足呆板人合连功效需求。（3）家产链下逛要紧面向终端用户及商场利用，囊括体系集成、出售代办、当地配合、工业呆板人租赁、工业呆板人培训等级三方效劳。工业呆板人及主旨零部件和体系集成是一个工夫门槛相对较高，需求长远行业及利用积攒的行业，集成了紧密传动、伺服驱动、运动把持、人机交互、视觉等工夫范畴。除了供给轨范产物外，还需求供给合连的工夫声援和培训的效劳。呆板人工轨范的产物，针对分歧的行业利用需求体系集成举办必然的定制化治理计划开辟。利用范畴涉及到创筑业的各个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食物、筑材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的用具，为临盆柔性化创筑供给履行的单位。减速器：谐波减速器已完成工夫冲破，可完成进口代替，但RV减速器因为传动精度、挽救刚度等本能题目，局部依旧依赖进口；伺服体系：呆板人需求高速、高精度、高牢靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服体系），邦产产物可知足局部呆板人需求；把持器：硬件局部邦产物牌曾经担任，根本可能知足需求；软件局部，邦产物牌正在平静性、反应速率、易用性方面与邦际主流产物存正在必然的差异。（2）呆板人整机工夫：合节呆板人的整机优化计划；新一代智能呆板人把持工夫；合节呆板人的离线编程和仿真工夫；基于外部传感工夫的运动把持；长途打击诊断和修复；人机协同功课工夫。（3）体系集成工夫：面向汽车行业高端体系集成工夫，如动力总成、车身创筑、总装筑造、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等工夫，以及面向其他分歧行业的合连工艺工夫。公司是邦产呆板人第一梯队企业（引自《中邦工业呆板人家产兴盛白皮书（2020）》）。公司是邦度呆板人家产区域集聚兴盛试点重心单元、中邦呆板人家产定约副理事长单元、邦度呆板人轨范化总体构成员单元、G60科创走廊呆板人家产定约理事长单元。公司工夫核心2019年被邦度发改委、科技部、财务部、海合总署认定为“邦度企业工夫核心”，入选邦度首批“专精特新”小伟人企业。公司正在中邦、意大利离别设立研发核心，并与哈尔滨工业大学、中邦科学工夫大学等环球出名高校和探究机构告竣计谋配合，主理、接受或列入工信部、科技部邦度科技宏大专项2项、863铺排项目5项、十三五邦度重心研发铺排18项，邦度智能创筑配备兴盛专项9项，列入邦度科技支持铺排1项，列入同意呆板人行业邦度轨范、行业、集体、地方轨范19项（个中邦度轨范5项，行业轨范2项，集体轨范11项，地方轨范1项），筑有呆板人行业邦度企业工夫核心、邦度地方拉拢工程探究核心、院士劳动站和博士后科研劳动站。颠末众年研发立异，公司完成了要害主旨工夫自助可控，获取邦度科技进取二等奖1项（举动奇瑞汽车手下项目组获取），中邦专利精良奖2项。安徽省科学工夫奖二等奖2项，安徽省科学工夫奖三等奖4项，安徽省专利金奖2项，安徽省专利银奖1项，邦度专利精良奖1项，北京市科学工夫奖二等奖1项。据MIR睿工业统计，2021年公司六合节工业呆板人销量正在自助品牌工业呆板人企业中保留前三。公司子公司GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST的4款喷涂呆板人，获取了欧盟ATEX防爆认证证书，这是首家邦内呆板人企业获取欧盟ATEX防爆认证证书。2022年上半年埃夫特新增8款呆板人获取欧盟CE认证，截至陈说日埃夫特累计9款呆板人获取欧盟CE认证。3.新工夫、新家产300832）、新业态、新形式的兴盛境况和将来兴盛趋向呆板人智能化如呆板视觉、力觉、自研习、自调节等人工智能工夫是将来兴盛宗旨；人工智能和工业互联网工夫的兴盛将对下一代工业呆板人爆发宏大影响。人机合营是一个主要的工业呆板人趋向，将来商场拓展潜力较大。人机合营高度契合创筑业企业关于智能创筑、人机协同、柔性化创筑的转型需求，同时人机合营具有普通的利用延展性。跟着云工夫、人工智能、5G工夫等新工夫的贸易化利用，工业呆板人利用难度大幅下降，利用场景不绝深化，正在各个工业范畴的利用密度逐年提拔。近年来，邦内厂商占领了主旨零部件范畴的局部困难，邦产主旨零部件的利用水准不绝提拔，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业范畴起初成为中邦工业呆板人的新增商场主力。工业呆板人正在新兴利用范畴也起初慢慢放量。从行业来看，呆板人商场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业范畴如新能源汽车、3C、锂电、光伏等需求兴隆；通常工业利用进一步拓展；另一方面，合营呆板人正在非工业场景如餐饮、强壮理疗等范畴利用接续落地，非工业范畴掀开了呆板人新增量商场。呆板人软件时期拉开序幕，数字化伶俐工场将是呆板人主动化兴盛的一个新阶段。数字化、消息化将意会创筑的各个合键，从计划到临盆之间的不确定性下降，从而缩短产物计划到临盆的转化工夫，产能的优化摆设产生了共享创筑这一新的贸易形式。公司属于智能创筑配备行业，主业务务为工业呆板人整机及其主旨零部件、体系集成的研发、临盆、出售。公司要紧产物分为三大种别：主旨零部件产物、整机产物、呆板人体系集成治理计划，整个如下：公司主旨零部件产物要紧为把持器和伺服驱动产物。陈说期内，公司的把持器要紧用于公司自助临盆的工业呆板人整机，局部利用于AGV及其他智能配备把持。正在工业呆板人整机范畴，公司产物以合节型呆板人工主，具有弧焊、上下料、安装、搬运、码垛、打磨、喷涂、切割等功效，可利用于汽车零部件、家具创筑、陶瓷卫浴、3C电子等诸众行业。公司整机产物分为轻型桌面型（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载（负载小于50公斤、自宏大于50公斤）、大型负载（负载50公斤及以上）。公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。3公斤负载和7公斤负载呆板人自重较轻，为轻型桌面呆板人，要紧用于3C行业的搬运、检测、上下料及训导行业的教学体系；公司15公斤负载及20公斤负载呆板人均为中小型呆板人，可能完成喷涂、打磨、焊接、搬运上下料等功效，要紧利用于汽车零部件、家具创筑、3C、陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载呆板人要紧利用于光伏、通用机器、汽车及汽车零部件、木匠筑陶行业等。公司主力机型产物正在线性轨迹精度、线性轨迹反复性等主旨本能目标上与海外出名品牌水准贴近，正在完全平静性、指令集充裕水准与外资品牌存正在差异；正在智能敏捷示教、特定功课场景下的防护等第等工夫目标上，更切近通用工业对呆板人利用的需求。遵守临盆线产物本能，公司体系集成为汽车（囊括新能源汽车）、汽车零部件、家具创筑、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业供给焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和扔光、锻制、智能安装、智能物流与输送等治理计划。公司截至本陈说期末具有18项主旨工夫，个中10项为独立自助研发，7项为并购境外企业后汲取再立异，1项为引进境外工夫后汲取再研发。个中2022年上半年公司新增2项主旨工夫。公司呆板人整机正向计划工夫要紧为产物工夫，前辈性要紧呈现正在产物本能和牢靠性上；呆板人运动把持工夫要紧为运动把持算法、驱动把持硬件工夫、底层开辟境遇及体系自助仿真软件平台，前辈性要紧呈现正在算法前辈性，以及对海外工夫垄断的代替；公司智能化及体系集成工夫，要紧基于体系集成利用酿成的利用工夫和呆板人把持工夫，将云平台工夫、呆板视觉等前辈工夫与智能创筑工夫联合，提拔智能化，该等工夫均抵达邦内或邦际领先水准。陈说期内，公司接续举办较大的研发进入，加紧主旨工夫攻合，提拔自有零部件工夫水准，并不绝改良原有产物及开辟新产物。2022年公司研发收获囊括呆板人底层主旨工夫、呆板人主旨零部件、平台呆板人产物、呆板人把持器软件新功效包及优化、呆板人计划及把持算法、伺服驱动器等。整个为：正在呆板人底层主旨工夫方面：公司酿成了呆板人敏捷标定工夫，该工夫提升了呆板人的精度，缩短了用户操作工夫；实现了基于动力学的工夫最优轨迹计议工夫，提拔呆板人节奏25%支配，为客户带惠临盆服从的提拔；合连主旨工夫实用于焊接、码垛等利用场景。正在主旨零部件自助化、平台化方面：进一步完满了中小负载自助驱动器，对电控体系进一步轨范化，电控体系越发紧凑，牢靠性更高；完成了自助把持器笼盖率提拔；实现了M型和S型两款平台化电柜的开辟，目挺进入批量临盆阶段，平台型电柜采用模块化、集成化手段大幅提拔了电磁兼容、防护本能等本能，有用下降采购和创筑本钱的同时，可能大幅降制、备件及效劳和供应链机合的难度。正在呆板人产物方面：面向小型件喷涂，推出了GR6150-1500喷涂呆板人；面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900的系列化呆板人；以及基于成熟的ER20-1700平台，衍生开辟迭代ER25-1800和ER25-1600等呆板人产物；面向新能源的高精度、高防护利用场景，优化并完满了ER15-1400产物；对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及合营呆板人等机型举办了迭代优化计划，扫数提拔了产物的本能，下降了临盆本钱；进一步完满了SCARA产物系列，提拔了门型轨迹节奏、定位精度等产物本能，为3C行业、锂电行业开发奠定了根源。正在提拔呆板人场景适合性和易用性方面：陈说期内公司正式实现了墨斗IDE研发项宗旨开辟，公司实现了IDE正在码垛场景的落地，针对码垛场景的境况举办了优化，酿成了码垛场景的治理计划。优化呆板人把持器的及时操作体系，修建了3D虚拟仿真平台，目前产物揭橥了V0.6版本，正正在集团内部和外部配合伙伴之间举办试用。正在呆板人智能化方面：开辟了智能喷涂体系，实现了共享工场的数字化体系搭筑，公司也实现了CRM、SRM、WMS、SCADA等众个营业模块的开辟，目前数字化工场的各大主流模块均已实现，将会跟着共享工场营业的开发同步计划。与此同时，针对中小企业数字化创办存正在的若干题目，公司上线了埃享创筑互联平台，埃享创筑互联平台是特意面向家具行业中小企业的一体化数字化体系，可能治理中小企业正在数字化转型中本钱高、奏效慢、可用性差的繁难，助助中小家具企业敏捷实现数字化转型升级，目前已启动各个家具家产鸠集区的实行和普及。正在前瞻性产物研发方面：公司三维激光切割呆板人产物已实现第二代样机的根源开辟及局部测试劳动，现进入产物重心题目点排查占领，本能优化提拔，功效删改完满，外观计划优化的合键。2022年上半年，公司新申请创造专利12项，适用新型专利16项，外观计划专利6项，软件著作权32项；获取授权创造专利12项，适用新型专利27项，软件著作权31项。截至本报密告布日，公司的“传感器-呆板人坐标系转换手段及呆板人手眼标定手段”专利获取中邦第二十三届专利精良奖。2022年上半年是公司面对兴盛时机与挑拨并存的半年，一方面，邦度揭橥的《“十四五”呆板人家产兴盛计议》给工业呆板人商场带来亘古未有的策略利好及商场驱动；政府也接续出台稳经济稳拉长策略，加大对新能源汽车、锂电及光伏、5G等高新工夫范畴的投资力度；另一方面，2022年上半年俄乌交锋、众边交易摩擦、长三角长达三个月的疫情影响、大宗原原料价值处于高位、接续的芯片缺乏和价值上涨使得工业呆板人企业完全营业兴盛受制和功绩承压。遵照MIR睿工业统计数据，2022年1-6月中邦工业呆板人销量拉长低于预期，同比增幅1.5%。正在时机与挑拨眼前，公司刚强采用聚焦计谋，即公司通盘资源缠绕计谋主航道呆板人营业构造，缩短营业范畴，采用压强道理，不做短期行动和盲目扩张，了了公司呆板人营业举动整体埃夫特的主旨营业，不绝夯实呆板人的主旨竞赛力；了了践行以利用驱动为主旨的谋划理念，正在完满和坚实产物平台根源上特别行业和场景属性，充裕发扬咱们切近利用的基因，充裕发扬集成利用对呆板人产物的孵化和牵引功用，夸大呆板人对集成营业分歧化竞赛力的声援；正在公司资源有限的境况下提升资源的复用和利用服从，胀励公司完全竞赛力的创办和贸易得胜。公司缠绕主旨才华构造主航道营业，同时捉住家产生长契机，2022年1-6月公司的呆板人整机出售量比上年同期拉长17.33%，增速胜过行业均匀值。受产物组合的影响，2022年1-6月公司完成整机出售收入2.17亿元，与上年同期根本持平。陈说期内，公司以“打灯塔，拓渠道”为主要商场实行办法，得胜为富士康、比亚迪002594）、立讯紧密002475）、珠海冠宇、邦轩高科002074）、捷普电子等灯塔客户供给工业呆板人产物。陈说期内，公司的呆板人产物正在中邦3C行业和新能源行业（光伏、锂电等）的销量比上年同期拉长22.7%。公司正在3C行业和新能源行业与众家行业龙头企业告竣计谋配合，公司的呆板人产物利用于3C行业的PCB板众工位投放、智在行机打磨、热弯、安装、搬运等场景；光伏行业的电池、花篮搬运、组件摆串、插片等场景；锂电行业的电池包搬运、堆叠等场景。针对这些工业呆板人容量大的行业，通过长远的商场需求洞察和利用场景提炼，公司一连推出的呆板人新产物与既有产物酿成行业的产物组合计谋逐睹劳绩，这些产物组合将给咱们带来分歧化竞赛上风和供给接续功绩生长支持。跟着工业呆板人商场容量的伸张和利用场景的不绝拓展，工业呆板人软件体系的才华对呆板人的功效和本能影响越来越大，软件体系价格也将越来越凸显，而呆板人软件的载体是呆板人的驱控体系，呆板人的本能和功效直回收驱控体系中合连把持算法的影响。陈说期内，公司自助把持器自助化率抵达89.69%，减速机自助化率抵达57.87%，离别比上年同期拉长18.49个百分点和20.62个百分点。受芯片缺乏影响，公司自助驱动器导入虽有冲破，但自助化率未达公司预期，陈说期内公司驱动器自助化率为3.39%。跟着自助化渗入率的慢慢提拔、自助把持器迭代研发及邦产化创筑、基于场景的功效分歧化上风将助推埃夫特呆板人好手业利用的上风，成为埃夫特呆板人生长的驱动力之一。陈说期内公司缠绕呆板人的主旨运动把持本能提拔、易用性和智能化等主旨产物力，打制主旨工夫平台，获得相应收获如下：呆板人底层主旨工夫方面：公司酿成了呆板人敏捷标定工夫，该工夫提升了呆板人的精度，缩短了用户操作工夫；实现了基于动力学的工夫最优轨迹计议工夫，提拔呆板人节奏25%支配，为客户带惠临盆服从的提拔；合连主旨工夫实用于焊接、码垛等利用场景。正在主旨零部件自助化、平台化方面：进一步完满了中小负载自助驱动器，对电控体系进一步轨范化，电控体系越发紧凑，牢靠性更高；完成了自助把持器笼盖率提拔；实现了M型和S型两款平台化电柜的开辟，目挺进入批量临盆阶段，平台型电柜采用模块化、集成化手段大幅提拔了电磁兼容、防护本能等本能，有用下降采购和创筑本钱的同时，可能大幅降制、备件及效劳和供应链机合的难度。正在呆板人产物方面：面向小型件喷涂，推出了GR6150-1500喷涂呆板人；面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900的系列化呆板人；以及基于成熟的ER20-1700平台，衍生开辟迭代ER25-1800和ER25-1600等呆板人产物；面向新能源的高精度、高防护利用场景，优化并完满了ER15-1400产物；对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及合营呆板人等机型举办了迭代优化计划，扫数提拔了产物的本能，下降了临盆本钱；进一步完满了SCARA产物系列，提拔了门型轨迹节奏、定位精度等产物本能，为3C行业、锂电行业开发奠定了根源。正在提拔呆板人场景适合性和易用性方面：陈说期内公司正式实现了墨斗IDE研发项宗旨开辟，公司实现了IDE正在码垛场景的落地，针对码垛场景的境况举办了优化，酿成了码垛场景的治理计划。优化呆板人把持器的及时操作体系，修建了3D虚拟仿真平台，目前产物揭橥了V0.6版本，正正在集团内部和外部配合伙伴之间举办试用。正在呆板人智能化方面：开辟了智能喷涂体系，实现了共享工场的数字化体系搭筑，公司也实现了CRM、SRM、WMS、SCADA等众个营业模块的开辟，目前数字化工场的各大主流模块均已实现，将会跟着共享工场营业的开发同步计划。与此同时，针对中小企业数字化创办存正在的若干题目，公司上线了埃享创筑互联平台，埃享创筑互联平台是特意面向家具行业中小企业的一体化数字化体系，可能治理中小企业正在数字化转型中本钱高、奏效慢、可用性差的繁难，助助中小家具企业敏捷实现数字化转型升级，目前已启动各个家具家产鸠集区的实行和普及。正在前瞻性产物研发方面：公司三维激光切割呆板人产物已实现第二代样机的根源开辟及局部测试劳动，现进入产物重心题目点排查占领，本能优化提拔，功效删改完满，外观计划优化的合键。（1）通用工业集成利用：公司通过智能焊接、智能喷涂、智能打磨扔光、智能码垛等主旨工夫、主旨产物和治理计划切入灯塔客户做演示利用，并赋能渠道和配合伙伴做批量利用实行，提拔公司工业呆板人产物正在智能焊接、智能喷涂、智能打磨扔光、智能码垛等方面的本能和功效，提拔公司工业呆板人防护等第、防爆等第等本能，以及敏捷编程、简略编程等功效，同时向灯塔客户导入公司工业呆板人产物。个中公司焊接利用线一心钢组织、船舶创筑等细分行业焊接利用需求，完成将公司焊接利用到工布智制等非标组织件智能焊接范畴。喷涂利用线一心轨道交通、集装箱、桥梁钢组织、3C电子、家具卫浴等细分行业喷涂利用需求，完成将公司喷涂呆板人利用到中邦中车601766）、中集集团000039）、协力叉车、三禾厨具、宗申车辆等灯塔客户。公司码垛利用线一心食物、筑设原料、耐火原料、酿酒、汽车零部件等细分行业码垛利用需求，将公司码垛呆板人利用到广东温氏、泸州老窖000568）、南玻玻璃等灯塔客户；公司打磨扔光利用线一心卫浴、五金等细分行业打磨扔光利用需求，将公司打磨扔光呆板人利用到华川同创、凌丰配备等灯塔客户。（2）汽车工业集成利用：正在汽车工业范畴，跟着环球疫情慢慢规复，汽车行业较上年同期有所规复，但各地域进度纷歧，同时环球芯片等供应链端缺乏，对汽车行业产能的规复有必然影响。陈说期内，公司境内汽车集成营业要紧效劳于合众、长城等汽车主机厂及局部汽车Tier1客户；公司境外汽车集成营业正在手项目按铺排履行，完全收入功绩较上年同期增添38%，但受海外汽车行业大境遇影响，新订单的获取进度延迟，产能仍未充裕操纵。面临宏观经济、行业周期、第一大客户FCA与PSA统一重组的影响，公司主动举办商场开发，正在意大利、巴西、印度等区域一连获取雷诺、戴姆勒、大家等客户的订单并将营业拓展到墨西哥和澳大利亚等区域及轨道交通范畴。公司将保留计谋定力，聚焦主航道，加强各营业板块的计谋协同、资源整合和上风互补，持续以客户为核心，以斗争者为本，以贸易得胜为标的，对峙不绝勉力。陈说期内公司谋划境况的宏大变革，以及陈说期内爆发的对公司谋划境况有宏大影响和估计将来会有宏大影响的事项（1）陈说期内，公司接续损失，归属于上市公司股东的净损失为7,036.43万元，归属于上市公司股东的扣除非往往性损益的净损失为8,736.48万元；同时截至2022年6月30日，公司统一报外累计未分拨利润为损失60,927.52万元，母公司累计未添补损失为16,870.81万元（含针对海外子公司长远股权投资计提的减值金额16,815.70万元）。公司尚未完成初度赢余，倘使公司无法有用提拔利润周围，则恐怕导致将来一段工夫仍无法赢余。这将影响公司谋划现金流和财政情景、营业扩张、团队平静和人才引进，进而对公司谋划爆发晦气影响。（2）若公司将来因为谋划境遇爆发宏大晦气变革、下业下滑、临盆谋划失误等身分接续损失，则公司面对累计未添补损失接续为负，无法分拨利润或回报投资者的危险。（3）公司尚处于损失形态，将来赢余的条件是公司完成高生长。公司正在将来一段工夫内，仍将进入较众研发用度，同时公司现阶段的盈亏均衡点高于同行业上市公司，如公司将来无法有用提升公司完全毛利率，则公司盈亏均衡点将无法昭着降低；倘使公司无法有用提升主旨零部件的自助化率，下降主旨零部件本钱并通过前期的营业开发提拔利润周围，则恐怕导致将来一段工夫仍无法赢余；倘使公司因为谋划计谋失误、主旨竞赛力降低、并购整合未达预期等身分，将来生长性不足预期，公司接续损失的工夫将耽误，从而影响公司谋划现金流和财政情景、营业扩张、团队平静和人才引进，进而对公司谋划爆发晦气影响。（1）计谋调节影响危险：2021年公司从头梳理计谋，聚焦呆板人营业，加强集成营业与呆板人营业的协同兴盛；同时调节机合组织，酿成流程型机合。公司正处于计谋调节转型期，若公司计谋调节落地履行显示过错，将对公司经业务绩带来晦气影响。（2）境外营业影响危险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等地域，地缘政事境况较为繁复，若公司境外子公司所正在邦度策略及合连行业导向显示负面变革，公司境外子公司经业务绩将接续受到较大影响。（3）新冠疫情接续影响危险：公司境内及局部境外谋划地仍受到疫情影响，若环球新冠疫情正在较长工夫内得不到有用把持，影响实体经济寻常运转，公司下业主动化临盆线固定资产投资需求将显示下行趋向，将对公司将来临盆谋划产孕育期的负面影响。（4）接续大额研发进入危险：公司为支持长远主旨竞赛力将坚持高研发进入。对公司短期功绩带来负面影响。公司收购CMA、EVOLUT、WFC、参股ROBOX等境外公司，消化汲取境外工夫，并接续研发，酿成主旨工夫。公司18项主旨工夫中，7项为并购境外企业后汲取立异，1项为引进境外工夫后汲取再研发k8凯发官网，其余均为独立自助研发。若境外该工夫接续研发、转化、汲取和消化历程受邦际家产境遇变革等影响，不行顺手或守时实现，将对公司将来谋划爆发晦气影响。公司铺排从ROBOX获取主旨零部件—把持器底层源代码工夫，该工夫蜕变和授权未能获取意大利政府的合连审批，公司仍正在主动疏通中，若该工夫蜕变和授权最终无法完成，或者针对该工夫的接续研发、转化、汲取和消化历程受邦际家产境遇变革等影响，不行顺手或守时实现，公司将不得不采用较高本钱的代替计划执行，将对公司将来功绩爆发晦气影响。主旨零部件的工夫是限制中邦呆板人家产兴盛的主要身分。公司呆板人整机营业毛利率较低的要紧因由之一系主旨零部件自助化率及邦产化率不高。主旨零部件自助化率提拔，需求不绝接续研发及产物迭代，若无法冲破或产物迭代无法知足商场和客户需求，将对公司临盆谋划爆发晦气影响。公司具有18项主旨工夫，2项工夫尚未量产。若主旨工夫无法量产或量产延迟或主旨工夫产物不具备贸易价格，将对公司临盆谋划、营业拓展、新营业拉长点及赢余爆发晦气影响。呆板人行业的研发存正在周期较长、资金进入较大的特色，同时需求遵守行业兴盛趋向构造前瞻性的研发。倘使公司无法切实遵照行业兴盛趋向确定研发宗旨，则公司将铺张较大的研发进入资源，并牺牲商场时机；若研发项目启动后的进度及成果未达预期，或者研发的新工夫或者产物尚不具备贸易价格，恐怕导致前期的各项本钱进入无法收回，对公司的功绩爆发晦气影响。公司的工夫职员需求较长工夫的工夫积淀和积攒才可列入或主导合连产物的研发与计划。要害工夫职员是公司活命和兴盛的要害，也是公司获取接续竞赛上风的根源。若公司不行供给更好的兴盛平台、更有竞赛力的薪酬待遇及优越的研发要求，则存正在要害工夫职员流失或工夫人才亏欠的危险，进而恐怕导致公司正在工夫冲破，产物立异，客户效劳等方面才华亏欠，对公司的临盆谋划爆发晦气影响。公司通过接续工夫立异，自助研发了一系列主旨工夫，这些主旨工夫是公司保留竞赛力的有利保险。若工夫职员违反职业操守泄密或者正在谋划历程中因主旨工夫消息保管不善导致主旨工夫泄密或工夫职员未听命保密和道及竞业限度和道，将会对公司的竞赛力爆发晦气影响。公司体系集成营业要紧效劳于汽车行业，整机产物要紧出售于3C电子行业，汽车及零部件行业以及新能源行业等通用工业。陈说期内邦内汽车行业面对了芯片缺乏、原原料价值接续高位、新冠疫情影响、新能源车商场竞赛激烈等晦气身分影响，邦内汽车行业显示完全销量下滑，邦度家产策略调控，把持新能源汽车临盆线无序扩张；境外汽车主机厂投资尚未十足规复，且局部主机厂选取改制现有临盆线代替更生产线投资的体例下降投资周围；通用工业行业景心胸受宏观经济影响较大。该等下业投资摇动，将对公司临盆谋划爆发较大的晦气影响。公司2015年往后先后收购了CMA、EVOLUT和WFC，并设立了EfortEurope和EfortFrance。前述公司及其子公司的谋划身分于意大利、波兰、巴西、印度、法邦、德邦等邦度。陈说期内，公司境外主业务务收入为29,301.47万元，占本集团业务收入总额的比例为48.18%，境外谋划占对比大，境外谋划周围较大，存正在境外谋划危险如下：①囚系危险：境外谋划场面散布邦度较众，分歧的邦度囚系境遇分歧，家产策略、文明轨制分歧，谋划境遇、劳工轨制也分歧，若公司无法适合所正在邦的囚系境遇，将爆发较大的谋划危险。②境外营业客户纠集度较高的危险：陈说期内境外主业务务收入客户纠集度较高，由来于第一大客户Stellantis集团的收入占境外主业务务收入总额的71.19%，由来于第一大客户Stellantis集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的27.70%。固然公司依据自己的研发势力、工夫计划、客户相干等上风，与要紧客户设立筑设了较为坚硬的配合相干，可是倘使将来要紧客户的临盆谋划爆发宏大题目或公司与要紧客户的配合相干爆发改良或要紧客户重组后对供应链的统制计谋爆发改良，将对公司的临盆谋划和财政情景爆发宏大晦气影响。③汇率摇动危险：境外主要子公司离别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等钱币举动本位币。陈说期内，欧元、波兰兹罗提和巴西雷亚尔对黎民币离别贬值2.93%、贬值4.46%、升值13.07%；正在境外谋划、境外出售占对比大的境况下，汇率若接续显示较动，将影响公司经业务绩。④政事与外贸危险：境外子公司所正在邦度的政事体例、社会平静分歧，合税、外贸策略也分歧，若公司所正在邦的政事平静性、外贸策略显示宏大变革，将对公司临盆谋划爆发宏大影响。⑤诉讼危险：鉴于公司境外谋划地社会轨制、文明后台分歧，如意大利、巴西等地，诉官司项较为普通，公司正在该等境边区区若不行管制好合连诉官司项，将对公司临盆谋划爆发晦气影响。⑥财政危险：公司境外子公司陈说期仍接续谋划损失，若将来谋划情景仍不行有用改革，或为坚持其临盆谋划及接续谋划需求，公司恐怕需求接续对其举办财政资助或增资，该景象将对公司财政情景爆发晦气影响。⑦对境外子公司统制的内控危险：若公司无法设立筑设并履行起有用的境外子公司管控系统，将爆发境外子公司统制危险，对公司完全谋划及财政情景爆发晦气影响；⑧对境外子公司统制层的统制危险：公司境外子公司的常日谋划倚赖本地统制层，公司通过委派境外Controller的体例执行监视与统制，若公司境外子公司统制层显示大幅变化或需求做大幅调节，将对公司完全谋划及财政情景爆发晦气影响。⑨地缘政事危险：公司的局部境外子公司位于欧洲，个中子公司Autorobot位于欧洲的波兰，连接乌克兰。目前俄乌交锋对Autorobot爆发了负面影响，如俄乌交锋长远举办，或波及到波兰地域或其他欧洲地域，公司的欧洲营业将面对临盆谋划的不确定性，原原料和根源能源价值上涨等诸众弗成控身分，将对境外子公司的临盆谋划酿成晦气影响。主旨零部件自助化率低，是限制公司兴盛的主要瓶颈，是提拔公司整机产物毛利率的要害因素之一。陈说期内，公司把持器自助化率为89.69%，减速器自助化率为57.87%，驱动器自助化率为3.39%。但若将来主旨零部件自助化进度及主旨零部件转邦内临盆创筑不达预期或自助化主旨零部件未被商场和客户回收，或主旨零部件的批量临盆创筑本钱无法获得有用把持，将对公司临盆谋划爆发宏大晦气影响。公司的呆板人产物和体系集成依赖于众种原原料，囊括各类外购主旨零部件、电子电气元器件、定制机加工件等。因为呆板人家产正在将来几年估计有较大的生长，供应商产能恐怕无法结婚行业的需求；2020年起初的芯片等把持器和驱动器要害物料显示供货急急，大宗原原料价值上扬，对工业呆板人爆发了较大影响，加上邦际政事，疫情影响交通物流及其他弗成抗力等身分，原原料供应恐怕会显示延迟交货、限度供应或大幅提升价值的境况。公司的自助主旨零部件把持器和驱动器的研发历程中需求普通利用环球各邦的工业用芯片，如该等芯片因邦际政事等弗成控身分被放手供应，将对公司的经业务绩带来晦气影响。若以上景象长远接续，公司恐怕面对不行实时获取足够的原原料供应或获取的原原料供应价值较高的景象，将对公司的临盆谋划和财政情景爆发宏大晦气影响。陈说期内，公司客户纠集度较高，由来于前五大客户的收入占业务收入总额的比例为47.88%。由来于前五大客户的应收账款和合同资产总额抵达45,048.74万元，占公司应收账款和合同资产总额的42.35%。陈说期内公司由来于第一大客户Stellantis集团的收入占业务收入总额的34.30%，应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的33.35%。固然公司依据自己的研发势力、工夫计划、客户相干等上风，与要紧客户设立筑设了较为坚硬的配合相干，可是倘使将来要紧客户的临盆谋划爆发宏大题目或公司与要紧客户的配合相干爆发改良或要紧客户重组后对供应链的统制计谋爆发改良，将对公司的临盆谋划和财政情景爆发宏大晦气影响。公司的经业务务涵盖工业呆板人的上下逛全家产链，同时笼盖中邦、意大利、波兰、巴西、印度、法邦、德邦等邦度，公司的机合组织和谋划统制较为繁复，对公司的统制水准将提出更高的条件。面临本钱商场的检验和更高的统制条件，若公司无法延揽高端统制人才以适合繁复众变的境外里统制，或公司常日谋划统制显示失误，将对公司的临盆谋划和财政情景爆发晦气影响。陈说期内，公司的呆板人营业占公司主业务务收入的36.30%，个中3C，新能源等行业有较强的固定资产时节性投资周期（呆板人产物采购周期），倘使公司不行捉住行业的固定资产时节性采购周期，将对公司的收入带来摇动及下滑的晦气影响；陈说期内，公司的体系集成营业收入占公司主业务务收入的63.70%，体系集成营业受获取要紧客户的订单境况影响较大，倘使公司不行接续获取合连订单，或合连订单的获取延迟，将对公司的收入带来摇动及下滑的晦气影响。陈说期内，公司的完全毛利率为14.45%。跟着同行业公司数目的增加及营业周围伸张，商场竞赛将日趋激烈，导致行业完全利润水准存不才降的危险；其余，正在呆板人营业方面，公司的呆板人营业所需求的大宗原原料及主旨零部件，电子元器件等恐怕会显示产能摇动、交货摇动及价值摇动。公司体系集成营业临盆和交付周期相对较长，正在项目履行功夫原原料及人工本钱等会显示摇动，如公司不行接续获取合连订单，或合连订单的获取延迟，完全产能操纵率亏欠将爆发闲时本钱；以上身分将导致公司毛利率存正在摇动及下滑的危险。截至2022年6月30日，公司统一报外商誉账面价格为24,490.75万元（已计提商誉减值计划14,888.78万元），要紧系公司2015年往后先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所致。同时，截至2022年6月30日，收购WFC爆发的客户相干的账面价格为8,013.84万元（已计提减值计划6,999.31万元）。若将来宏观经济、商场境遇、家产策略等外部身分发孕育期性的、对比宏大的晦气变革，或谋划决定失误，并购该等公司爆发的商誉及客户相干将恐怕爆发进一步减值的危险。陈说期内，公司计入当期损益的政府补助金额为1,851.35万元，对公司归属于母公司通盘者的净利润的影响较大，倘使将来各级政府家产策略及搀扶策略爆发变革，公司享用政府补助金额摇动较大，以至恐怕无法持续享用合连政府补助，则对公司爆发晦气影响。截至2022年6月30日，公司应收账款账面价格为5.35亿元（已计提减值计划1.37亿元）；存货及合同资产账面价格为6.55亿元（已计提减值计划0.55亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产周围较大，倘使将来商场爆发变革导致下乘客户经业务绩或偿付才华显示降低，或者公司正在内部把持上显示失误，应收账款、存货及合同资产将恐怕爆发减值危险。公司呆板人营业平日赐与下乘客户及体系集成商必然的账期；公司体系集成营业前期采购及临盆进入较大，而客户平日正在终验收后支出合同金钱的30%及以上，所以公司正在经业务务历程中垫付较大周围的资金。加上2021年至今公司呆板人营业谋划处于周围扩张阶段以及原原料供应急急带来的备货需求，公司显示谋划举动爆发的现金流净流出的景象，陈说期内公司谋划举动爆发的现金流净流出约1.44亿元。倘使公司不行众渠道筹措资金并实时胀励客户加快回款，则恐怕导致营运资金急急，进而对公司的接续谋划爆发晦气影响。汽车行业仍是工业呆板人最大的利用商场。陈说期内汽车行业面对了芯片缺乏、新能源车商场竞赛激烈等晦气身分影响，行业显示汽车整车厂更生产线投资项目暂缓或放手的境况，境外汽车主机厂投资尚未十足规复，且局部主机厂选取改制现有临盆线代替更生产线投资的体例下降投资周围，若公司不行实时调节谋划计谋应对汽车行业的合连变革，将对公司的谋划和财政情景带来晦气影响。陈说期内，新能源汽车行业的动力电池模组及PACK工序利用场景；通常工业如食物饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的的搬运码垛利用场景；速消品的仓储物纯熟用场景；工程机器、矿山机器、船舶、轨道交通、航空、筑设、重工等对搬运利用场景需求吐露拉长，如公司的大负载呆板人无法捉住该等商场时机，将对公司的谋划和财政情景带来晦气影响。跟着云工夫、人工智能、5G工夫等新工夫的贸易化利用，通用工业将成为蓝海商场。工业呆板人趋势轻型化、柔性化、智能化。若公司不行实时捉住时机，胀动呆板人智能化兴盛，则对公司将来的赢余及接续谋划爆发晦气影响。邦内对呆板人的需求敏捷伸张，胀励了行业的敏捷兴盛及竞赛的日趋激烈。一方面，邦内同类型企业数目不绝增添，局部邦产厂商推出“经济型”版本或行业“轨范机”产物，使得中小型用户改酿成本接续下降、投资回报周期缩短；另一方面，海外工业呆板人四专家族不绝偏重中邦商场，扩充正在中邦商场的产能和出售渠道。正在日趋激烈的商场竞赛境遇下，倘使公司不行接续举办工夫升级、提升产物本能与效劳质地、下降本钱与优化营销汇集，则恐怕导致公司产物落空商场竞赛力，牺牲或无法获取足够的商场份额从而对公司的接续谋划酿成宏大晦气影响。工业呆板人营业受宏观境遇和企业投资愿望影响较大，如宏观经济增速下行，创筑业采购司理指数下滑，创筑业企业本钱开支放缓或本钱把持加剧，则对公司的谋划酿成晦气影响。2022年环球政事体例众变。公司境外谋划所正在地意大利、波兰、巴西等邦度和地域宏观经济境遇受新冠疫情、俄乌交锋、交易摩擦、政府更迭等身分存正在较大的不确定性，恐怕显示钱币策略、财务策略、就业境遇、经济前景等的较动；加之中美相干、中欧相干恐怕存正在的变革，以上境况恐怕导致公司境外子公司临盆谋划境遇显示宏大晦气变革，从而对公司临盆谋划酿成晦气影响。公司的研发和出售散布区域较广，如新冠疫情接续兴盛或再三，恐怕带来整机下乘客户延期复工或资金压力增大，导致延期提货或延期付款；如因疫情因由下逛集成客户阶段性停产或延期复工，恐怕导致公司获取的订单无法守时启动或项目履行延迟等境况；如疫情接续影响与境外子公司职员往复，对营业发展、工夫研发换取爆发本质性影响；以上事项对公司的完全谋划酿成晦气影响。公司是邦产呆板人第一梯队企业（引自《中邦工业呆板人家产兴盛白皮书（2020）》），发轫具备与邦际厂商竞赛的才华，与邦内竞赛敌手比，公司主旨竞赛力如下：公司是少数邦产呆板人企业同时构造主旨零部件、整机创筑、体系集成的厂商，同时产物线笼盖中高端创筑业工艺流程的锻制、切割、焊接、扔光打磨、喷涂等要紧合键。除此以外，公司是邦内厂商中少数构造下一代智能工业呆板人及体系（已获取工信部立项）等寰宇前沿性工业呆板人与智能创筑升级工夫的厂商。公司上述构造，既确保宏大主旨工夫完成自助可控，从而完成对创筑业深度协调，提拔赢余水准，又确保了对从驱动把持到云平台等影响将来主旨竞赛力的要害工夫的担任。颠末众年接续独立研发立异，公司冲破众项海外工夫垄断，酿成了要害主旨工夫，获取邦度科技进取二等奖（举动奇瑞汽车手下项目），研制邦内首台重载165公斤呆板人。正在自研的根源上公司接续加紧境外子公司与邦内子公司之间工夫和商场的协同和配合，完成境外要害工夫正在中邦的消化汲取再立异，完成境外子公司灯塔客户正在中邦商场的协同。公司通过消化汲取境外要害工夫，酿成了“面向手持示教的组织计划工夫”和“呆板人智能喷涂体系成套治理计划”，“智能扔光和打磨体系治理计划”，“呆板人焊装线体全流程虚拟调试工夫”和“基于众AGV更动超柔性焊装工夫”等合连主旨工夫，“高本能呆板人把持与驱动硬件工夫”，“及时操作体系内核（RTE）和第三方集成开辟平台（RDE）”等主旨工夫。颠末众年的研发积攒以及消化汲取，公司酿成了呆板人正向计划工夫、呆板人运动把持工夫、呆板人智能化及体系集成工夫三大类主旨工夫。截至陈说期末，公司具有境外里专利370项（囊括创造专利59项）及软件著作权73项。公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。关于线性轨迹精度、线性轨迹反复性两个主旨本能目标，与邦际出名品牌处于统一水准；公司喷涂呆板人是邦内首个获取欧盟ATEX防爆认证证书产物。智能喷涂治理计划、智能扔光打磨计划邦内领先，基于众AGV更动超柔性焊装工夫具有冲破事理。公司工夫核心2019年被认定为“邦度企业工夫核心”。公司自创立往后已酿成了主旨的研发团队，公司所处行业的研发工程师需求对运动把持器工夫、离线编程和仿真工夫、本体优化工夫、主旨零部件创筑工夫、人工智能工夫长远认识，同时需求具有长远的下业利用积攒。截至陈说期末，公司具有研发职员342名，正在公司总员工人数中的占比为23.90%，公司主旨工夫职员均有10年以上行业积攒。公司正在中邦、意大利离别设立研发核心，并与哈工大、中科大等环球探究机构告竣计谋配合。公司是邦度呆板人家产区域集聚兴盛试点重心单元，呆板人邦度轨范草拟单元，主理、接受或列入工信部、科技部邦度科技宏大专项2项、863铺排项目5项、十三五邦度重心研发铺排18项，邦度智能创筑配备兴盛专项9项，列入邦度科技支持铺排1项，列入同意呆板人行业邦度轨范、行业和集体轨范19项，筑有院士劳动站和博士后滚动站。公司主动构造呆板人工夫与物联网、工业互联网、大数据、人工智能工夫的联合，发扬自己研发势力，发扬公司工艺云创造专利（全称：一种工业呆板人工艺云体系及其劳动手段，荣获中邦专利精良奖）价格，胀励具有感知、研习、决定和履行才华的智能呆板人的兴盛。依托公司独立兴盛，以及收购境外子公司后的商场拓展，公司正在环球畛域内慢慢积攒了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：同时，公司及其子公司商场区域普及中邦、欧洲、拉美、印度等寰宇商场。充裕的客户资源和商场资源上风，拓展了公司行业利用工夫积攒及视野，拓展了公司正在高端创筑业范畴的行业利用积攒。与海外竞赛敌手比拟,公司完全还存正在较大的差异。但正在如下几个方面,公司具有相对竞赛上风：通用工业是工业呆板人的蓝海商场，但正在效劳通用工业才华上，邦外里工业呆板人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中邦脉土工业呆板人企业具有切近商场的上风。埃夫特将效劳通用工业商场举动与海外厂商竞赛的主旨范畴，正在治理通用工业呆板人利用密度、利用痛点上，埃夫特正在3C电子、光伏行业、卫浴陶瓷等范畴酿成结束部先发上风。以卫浴陶瓷行业为例，公司产物正在敏捷示教、高防护等第、合理负载等方面具有分歧化的竞赛上风，获取了客户的认同。守旧工业呆板人工夫兴盛相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能工夫的联合，将胀励具有感知、研习、决定和履行才华的智能呆板人的兴盛，正在新工夫平台修建上，公司无史册包袱，具有后发上风。如公司基于云端架构和智能算法的呆板人柔性功课工夫，曾经获取工信部立项，酿成工夫收获。

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