公司厉重从事工业呆板人重点零部件、整机、体系集成的研发、临盆、出售交易。依据《上市公司行业分类指引》和《邦民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业呆板人整机交易属于“C34通用筑设创筑业”中的“C3491工业呆板人创筑”；公司掌管器及伺服驱动交易归属于“C40仪器仪外创筑业”中的“C4011工业主动掌管体系安装创筑”；公司工业呆板人体系集成交易属于“C35专用筑设创筑业”。依据《策略性新兴家产分类（2018）》，高端设备创筑家产行动中邦如今核心进展的策略性新兴家产之一，公司主贸易务属于“2高端设备创筑家产”中的“2.1智能创筑设备家产”。我邦从2013年起成为环球最大的呆板人行使商场，依据IFR的数据，2016年至2020年中邦的工业呆板人装置量离别为9.65万台、15.62万台、15.40万台、14.05万台和16.84万台。我邦呆板人行业进展汗青中包罗了较长工夫的萌芽期、2013到2017年的神速发展期和2018到2019两年的调治期，跟着碳中和、创筑业转型升级、新基筑、汽车电动化等新进展动力和趋向饱动下，从2020年先导行业又进入一个新的神速进展阶段，正在我邦创筑业具有伟大界限和家产工人逐渐省略的大后台下，呆板人商场存正在较大的进展空间。（1）家产链上逛厉重为伺服体系、减速器、掌管器等重点零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等环节质料。减速器、伺服体系（网罗伺服电机和伺服驱动）及掌管器是工业呆板人的三大重点零部件，直接断定工业呆板人的本能、牢靠性和负荷本领，对呆板人整机起着至合厉重的效用。（2）家产链中逛是工业呆板人整机创筑，工业呆板人整机创筑的本领厉重显露于：①整机机合策画和加工工艺，核心处置呆板防护、精度储积、呆板刚度优化等呆板题目；②联合呆板本体斥地呆板人专用运动学，动力学掌管算法，告终呆板人整机的各项本能目标；③针对行业和行使场景，斥地呆板人编程情况和工艺包，以满意呆板人合系效用需求。（3）家产链下逛厉重面向终端用户及商场行使，网罗体系集成、出售代劳、当地互助、工业呆板人租赁、工业呆板人培训品级三方任事。工业呆板人及重点零部件和体系集成是一个本领门槛相对较高，须要持久行业及行使蕴蓄堆积的行业，集成了精巧传动、伺服驱动、运动掌管、人机交互、视觉等本领范畴。除了供给模范产物外，还须要供给合系的本领接济和培训的任事。呆板人工模范的产物，针对分歧的行业行使须要体系集成举办肯定的定制化处置计划斥地。行使范畴涉及到创筑业的各个方面，如汽车、电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食物、筑材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的东西，为临盆柔性化创筑供给实践的单位。减速器：谐波减速器已告终本领冲破，可告终进口取代，但RV减速器因为传动精度、回旋刚度等本能题目，个别照旧依赖进口；伺服体系：呆板人须要高速、高精度、高牢靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服体系），邦产产物可满意个别呆板人需求；掌管器：硬件个别邦产物牌依然负责，根本能够满意需求；软件个别，邦产物牌正在安闲性、反映速率、易用性方面与邦际主流产物存正在肯定的差异。（2）呆板人整机本领：合节呆板人的整机优化策画；新一代智能呆板人掌管本领；合节呆板人的离线编程和仿真本领；基于外部传感本领的运动掌管；长途阻碍诊断和修复；人机协同功课本领。（3）体系集本钱领：面向汽车行业高端体系集本钱领，如动力总成、车身创筑、总装筑设、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等本领，以及面向其他分歧行业的合系工艺本领。公司是邦产呆板人第一梯队企业（引自《中邦工业呆板人家产进展白皮书（2020）》）。公司是邦度呆板人家产区域集聚进展试点核心单元、中邦呆板人家产同盟副理事长单元、邦度呆板人模范化总体构成员单元、G60科创走廊呆板人家产同盟理事长单元。公司本领核心2019年被邦度发改委、科技部、财务部、海合总署认定为“邦度企业本领核心”，入选邦度首批“专精特新”小伟人企业。公司正在中邦、意大利离别设立研发核心，并与哈尔滨工业大学、中邦科学本领大学等环球著名高校和咨议机构告终策略互助，主办、接受或出席工信部、科技部邦度科技庞大专项2项、863策画项目5项、十三五邦度核心研发策画18项，邦度智能创筑设备进展专项9项，出席邦度科技支柱策画1项，出席同意呆板人行业邦度模范、行业、整体、地方模范19项（此中邦度模范5项，行业模范2项，整体模范11项，地方模范1项），筑有呆板人行业邦度企业本领核心、邦度地方合伙工程咨议核心、院士使命站和博士后科研使命站。进程众年研发更始，公司告终了环节重点本领自立可控，得到邦度科技进取二等奖1项（行动奇瑞汽车部属项目组得到），中邦专利杰出奖2项。安徽省科学本领奖二等奖2项，安徽省科学本领奖三等奖4项，安徽省专利金奖2项，安徽省专利银奖1项，邦度专利杰出奖1项，北京市科学本领奖二等奖1项。据MIR睿工业统计，2021年公司六合节工业呆板人销量正在自立品牌工业呆板人企业中依旧前三。公司子公司GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST的4款喷涂呆板人，得到了欧盟ATEX防爆认证证书，这是首家邦内呆板人企业得到欧盟ATEX防爆认证证书。2022年上半年埃夫特新增8款呆板人得到欧盟CE认证，截至陈说日埃夫特累计9款呆板人得到欧盟CE认证。3.新本领、新家产300832）、新业态、新形式的进展景况和来日进展趋向呆板人智能化如呆板视觉、力觉、自研习、自调治等人工智能本领是来日进展目标；人工智能和工业互联网本领的进展将对下一代工业呆板人发作庞大影响。人机团结是一个厉重的工业呆板人趋向，来日商场拓展潜力较大。人机团结高度契合创筑业企业关于智能创筑、人机协同、柔性化创筑的转型需求，同时人机团结具有广大的行使延展性。跟着云本领、人工智能、5G本领等新本领的贸易化行使，工业呆板人行使难度大幅低浸，行使场景陆续深化，正在各个工业范畴的运用密度逐年提拔。近年来，邦内厂商攻陷了重点零部件范畴的个别困难，邦产重点零部件的行使水准陆续提拔，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业范畴先导成为中邦工业呆板人的新增商场主力。工业呆板人正在新兴行使范畴也先导逐渐放量。从行业来看，呆板人商场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业范畴如新能源汽车、3C、锂电、光伏等需求茂盛；普通工业行使进一步拓展；另一方面，团结呆板人正在非工业场景如餐饮、康健理疗等范畴行使一连落地，非工业范畴掀开了呆板人新增量商场。呆板人软件时期拉开序幕，数字化灵巧工场将是呆板人主动化进展的一个新阶段。数字化、新闻化将融会创筑的各个合头，从策画到临盆之间的不确定性低浸，从而缩短产物策画到临盆的转化工夫，产能的优打扮备出现了共享创筑这一新的贸易形式。公司属于智能创筑设备行业，主贸易务为工业呆板人整机及其重点零部件、体系集成的研发、临盆、出售。公司厉重产物分为三大种别：重点零部件产物、整机产物、呆板人体系集成处置计划，简直如下：公司重点零部件产物厉重为掌管器和伺服驱动产物。陈说期内，公司的掌管器厉重用于公司自立临盆的工业呆板人整机，个别行使于AGV及其他智能设备掌管。正在工业呆板人整机范畴，公司产物以合节型呆板人工主，具有弧焊、上下料、安装、搬运、码垛、打磨、喷涂、切割等效用，可行使于汽车零部件、家具创筑、陶瓷卫浴、3C电子等诸众行业。公司整机产物分为轻型桌面型（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载（负载小于50公斤、自庞大于50公斤）、大型负载（负载50公斤及以上）。公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。3公斤负载和7公斤负载呆板人自重较轻，为轻型桌面呆板人，厉重用于3C行业的搬运、检测、上下料及培育行业的教学体系；公司15公斤负载及20公斤负载呆板人均为中小型呆板人，能够告终喷涂、打磨、焊接k8凯发娱乐、搬运上下料等效用，厉重行使于汽车零部件、家具创筑、3C、陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载呆板人厉重行使于光伏、通用呆板、汽车及汽车零部件、木匠筑陶行业等。公司主力机型产物正在线性轨迹精度、线性轨迹反复性等重点本能目标上与外洋著名品牌水准切近，正在团体安闲性、指令集足够水准与外资品牌存正在差异；正在智能神速示教、特定功课场景下的防护等第等本领目标上，更靠近通用工业对呆板人行使的需求。服从临盆线产物本能，公司体系集成为汽车（网罗新能源汽车）、汽车零部件、家具创筑、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业供给焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和掷光、锻制、智能安装、智能物流与输送等处置计划。公司截至本陈说期末具有18项重点本领，此中10项为独立自立研发，7项为并购境外企业后罗致再更始，1项为引进境外本领后罗致再研发。此中2022年上半年公司新增2项重点本领。公司呆板人整机正向策画本领厉重为产物本领，优秀性厉重显露正在产物本能和牢靠性上；呆板人运动掌管本领厉重为运动掌管算法、驱动掌管硬件本领、底层斥地情况及体系自立仿真软件平台，优秀性厉重显露正在算法优秀性，以及对外洋本领垄断的取代；公司智能化及体系集本钱领，厉重基于体系集成行使酿成的行使本领和呆板人掌管本领，将云平台本领、呆板视觉等优秀本领与智能创筑本领联合，提拔智能化，该等本领均抵达邦内或邦际领先水准。陈说期内，公司一连举办较大的研发参加，加紧重点本领攻合，提拔自有零部件本领水准，并陆续改正原有产物及斥地新产物。2022年公司研发功效网罗呆板人底层重点本领、呆板人重点零部件、平台呆板人产物、呆板人掌管器软件新效用包及优化、呆板人策画及掌管算法、伺服驱动器等。简直为：正在呆板人底层重点本领方面：公司酿成了呆板人神速标定本领，该本领升高了呆板人的精度，缩短了用户操作工夫；结束了基于动力学的工夫最优轨迹经营本领，提拔呆板人节奏25%独揽，为客户带莅临盆功效的提拔；合系重点本领合用于焊接、码垛等行使场景。正在重点零部件自立化、平台化方面：进一步完满了中小负载自立驱动器，对电控体系进一步模范化，电控体系特别紧凑，牢靠性更高；告终了自立掌管器笼罩率提拔；结束了M型和S型两款平台化电柜的斥地，目进取入批量临盆阶段，平台型电柜采用模块化、集成化形式大幅提拔了电磁兼容、防护本能等本能，有用低浸采购和创筑本钱的同时，能够大幅降制、备件及任事和供应链结构的难度。正在呆板人产物方面：面向小型件喷涂，推出了GR6150-1500喷涂呆板人；面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900的系列化呆板人；以及基于成熟的ER20-1700平台，衍生斥地迭代ER25-1800和ER25-1600等呆板人产物；面向新能源的高精度、高防护行使场景，优化并完满了ER15-1400产物；对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及团结呆板人等机型举办了迭代优化策画，通盘提拔了产物的本能，低浸了临盆本钱；进一步完满了SCARA产物系列，提拔了门型轨迹节奏、定位精度等产物本能，为3C行业、锂电行业开荒奠定了根底。正在提拔呆板人场景合适性和易用性方面：陈说期内公司正式结束了墨斗IDE研发项目标斥地，公司结束了IDE正在码垛场景的落地，针对码垛场景的景况举办了优化，酿成了码垛场景的处置计划。优化呆板人掌管器的及时操作体系，修筑了3D虚拟仿真平台，目前产物颁发了V0.6版本，正正在集团内部和外部互助伙伴之间举办试用。正在呆板人智能化方面：斥地了智能喷涂体系，结束了共享工场的数字化体系搭筑，公司也结束了CRM、SRM、WMS、SCADA等众个交易模块的斥地，目前数字化工场的各大主流模块均已结束，将会跟着共享工场交易的开荒同步摆设。与此同时，针对中小企业数字化修复存正在的若干题目，公司上线了埃享创筑互联平台，埃享创筑互联平台是特意面向家具行业中小企业的一体化数字化体系，能够处置中小企业正在数字化转型中本钱高、生效慢、可用性差的贫困，助助中小家具企业神速结束数字化转型升级，目前已启动各个家具家产纠合区的扩充和普及。正在前瞻性产物研发方面：公司三维激光切割呆板人产物已结束第二代样机的根底斥地及个别测试使命，现进入产物核心题目点排查攻陷，本能优化提拔，效用删改完满，外观策画优化的合头。2022年上半年，公司新申请发觉专利12项，适用新型专利16项，外观策画专利6项，软件著作权32项；得到授权发觉专利12项，适用新型专利27项，软件著作权31项。截至本陈说密布日，公司的“传感器-呆板人坐标系转换形式及呆板人手眼标定形式”专利得到中邦第二十三届专利杰出奖。2022年上半年是公司面对进展机会与挑拨并存的半年，一方面，邦度颁发的《“十四五”呆板人家产进展经营》给工业呆板人商场带来空前绝后的计谋利好及商场驱动；政府也一连出台稳经济稳伸长计谋，加大对新能源汽车、锂电及光伏、5G等高新本领范畴的投资力度；另一方面，2022年上半年俄乌交兵、众边生意摩擦、长三角长达三个月的疫情影响、大宗原质料价值处于高位、一连的芯片缺乏和价值高潮使得工业呆板人企业团体交易进展受制和事迹承压。依据MIR睿工业统计数据，2022年1-6月中邦工业呆板人销量伸长低于预期，同比增幅1.5%。正在机会与挑拨眼前，公司倔强采用聚焦策略，即公司通盘资源环绕策略主航道呆板人交易构造，缩小交易范畴，采用压强道理，不做短期举止和盲目扩张，精确公司呆板人交易行动全数埃夫特的重点交易，陆续夯实呆板人的重点竞赛力；精确践行以行使驱动为重点的筹划理念，正在完满和坚实产物平台根底上超过行业和场景属性，足够阐发咱们靠近行使的基因，足够阐发集成行使对呆板人产物的孵化和牵引效用，夸大呆板人对集成交易分歧化竞赛力的接济；正在公司资源有限的景况下升高资源的复用和运用功效，饱动公司团体竞赛力的修复和贸易告捷。公司环绕重点本领构造主航道交易，同时捉住家产发展契机，2022年1-6月公司的呆板人整机出售量比上年同期伸长17.33%，增速赶上行业均匀值。受产物组合的影响，2022年1-6月公司告终整机出售收入2.17亿元，与上年同期根本持平。陈说期内，公司以“打灯塔，拓渠道”为厉重商场扩充措施，告捷为富士康、比亚迪002594）、立讯精巧002475）、珠海冠宇、邦轩高科002074）、捷普电子等灯塔客户供给工业呆板人产物。陈说期内，公司的呆板人产物正在中邦3C行业和新能源行业（光伏、锂电等）的销量比上年同期伸长22.7%。公司正在3C行业和新能源行业与众家行业龙头企业告终策略互助，公司的呆板人产人格使于3C行业的PCB板众工位投放、智老手机打磨、热弯、安装、搬运等场景；光伏行业的电池、花篮搬运、组件摆串、插片等场景；锂电行业的电池包搬运、堆叠等场景。针对这些工业呆板人容量大的行业，通过深远的商场需求洞察和行使场景提炼，公司接续推出的呆板人新产物与既有产物酿成行业的产物组合战术逐睹结果，这些产物组合将给咱们带来分歧化竞赛上风和供给一连事迹发展支柱。跟着工业呆板人商场容量的推广和行使场景的陆续拓展，工业呆板人软件体系的本领对呆板人的效用和本能影响越来越大，软件体系代价也将越来越凸显，而呆板人软件的载体是呆板人的驱控体系，呆板人的本能和效用直回收驱控体系中合系掌管算法的影响。陈说期内，公司自立掌管器自立化率抵达89.69%，减速机自立化率抵达57.87%，离别比上年同期伸长18.49个百分点和20.62个百分点。受芯片缺乏影响，公司自立驱动器导入虽有冲破，但自立化率未达公司预期，陈说期内公司驱动器自立化率为3.39%。跟着自立化分泌率的逐渐提拔、自立掌管器迭代研发及邦产化创筑、基于场景的效用分歧化上风将助推埃夫特呆板人能手业行使的上风，成为埃夫特呆板人发展的驱动力之一。陈说期内公司环绕呆板人的重点运动掌管本能提拔、易用性和智能化等重点产物力，打制重点本领平台，赢得相应功效如下：呆板人底层重点本领方面：公司酿成了呆板人神速标定本领，该本领升高了呆板人的精度，缩短了用户操作工夫；结束了基于动力学的工夫最优轨迹经营本领，提拔呆板人节奏25%独揽，为客户带莅临盆功效的提拔；合系重点本领合用于焊接、码垛等行使场景。正在重点零部件自立化、平台化方面：进一步完满了中小负载自立驱动器，对电控体系进一步模范化，电控体系特别紧凑，牢靠性更高；告终了自立掌管器笼罩率提拔；结束了M型和S型两款平台化电柜的斥地，目进取入批量临盆阶段，平台型电柜采用模块化、集成化形式大幅提拔了电磁兼容、防护本能等本能，有用低浸采购和创筑本钱的同时，能够大幅降制、备件及任事和供应链结构的难度。正在呆板人产物方面：面向小型件喷涂，推出了GR6150-1500喷涂呆板人；面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900的系列化呆板人；以及基于成熟的ER20-1700平台，衍生斥地迭代ER25-1800和ER25-1600等呆板人产物；面向新能源的高精度、高防护行使场景，优化并完满了ER15-1400产物；对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及团结呆板人等机型举办了迭代优化策画，通盘提拔了产物的本能，低浸了临盆本钱；进一步完满了SCARA产物系列，提拔了门型轨迹节奏、定位精度等产物本能，为3C行业、锂电行业开荒奠定了根底。正在提拔呆板人场景合适性和易用性方面：陈说期内公司正式结束了墨斗IDE研发项目标斥地，公司结束了IDE正在码垛场景的落地，针对码垛场景的景况举办了优化，酿成了码垛场景的处置计划。优化呆板人掌管器的及时操作体系，修筑了3D虚拟仿真平台，目前产物颁发了V0.6版本，正正在集团内部和外部互助伙伴之间举办试用。正在呆板人智能化方面：斥地了智能喷涂体系，结束了共享工场的数字化体系搭筑，公司也结束了CRM、SRM、WMS、SCADA等众个交易模块的斥地，目前数字化工场的各大主流模块均已结束，将会跟着共享工场交易的开荒同步摆设。与此同时，针对中小企业数字化修复存正在的若干题目，公司上线了埃享创筑互联平台，埃享创筑互联平台是特意面向家具行业中小企业的一体化数字化体系，能够处置中小企业正在数字化转型中本钱高、生效慢、可用性差的贫困，助助中小家具企业神速结束数字化转型升级，目前已启动各个家具家产纠合区的扩充和普及。正在前瞻性产物研发方面：公司三维激光切割呆板人产物已结束第二代样机的根底斥地及个别测试使命，现进入产物核心题目点排查攻陷，本能优化提拔，效用删改完满，外观策画优化的合头。（1）通用工业集成行使：公司通过智能焊接、智能喷涂、智能打磨掷光、智能码垛等重点本领、重点产物和处置计划切入灯塔客户做树模行使，并赋能渠道和互助伙伴做批量行使扩充，提拔公司工业呆板人产物正在智能焊接、智能喷涂、智能打磨掷光、智能码垛等方面的本能和效用，提拔公司工业呆板人防护等第、防爆等第等本能，以及神速编程、简捷编程等效用，同时向灯塔客户导入公司工业呆板人产物。此中公司焊接行使线静心钢机合、船舶创筑等细分行业焊接行使需求，告终将公司焊接行使到工布智制等非标机合件智能焊接范畴。喷涂行使线静心轨道交通、集装箱、桥梁钢机合、3C电子、家具卫浴等细分行业喷涂行使需求，告终将公司喷涂呆板人行使到中邦中车601766）、中集集团000039）、协力叉车、三禾厨具、宗申车辆等灯塔客户。公司码垛行使线静心食物、修筑质料、耐火质料、酿酒、汽车零部件等细分行业码垛行使需求，将公司码垛呆板人行使到广东温氏、泸州老窖000568）、南玻玻璃等灯塔客户；公司打磨掷光行使线静心卫浴、五金等细分行业打磨掷光行使需求，将公司打磨掷光呆板人行使到华川同创、凌丰设备等灯塔客户。（2）汽车工业集成行使：正在汽车工业范畴，跟着环球疫情逐渐收复，汽车行业较上年同期有所收复，但各区域进度纷歧，同时环球芯片等供应链端缺乏，对汽车行业产能的收复有肯定影响。陈说期内，公司境内汽车集成交易厉重任事于合众、长城等汽车主机厂及个别汽车Tier1客户；公司境外汽车集成交易正在手项目按策画实践，团体收入奉献较上年同期补充38%，但受海外汽车行业大情况影响，新订单的获取进度延迟，产能仍未足够应用。面临宏观经济、行业周期、第一大客户FCA与PSA统一重组的影响，公司踊跃举办商场开荒，正在意大利、巴西、印度等区域接续得到雷诺、戴姆勒、人人等客户的订单并将交易拓展到墨西哥和澳大利亚等区域及轨道交通范畴。公司将依旧策略定力，聚焦主航道，深化各交易板块的策略协同、资源整合和上风互补，持续以客户为核心，以搏斗者为本，以贸易告捷为宗旨，对峙陆续悉力。陈说期内公司筹划景况的庞大蜕化，以及陈说期内产生的对公司筹划景况有庞大影响和估计来日会有庞大影响的事项（1）陈说期内，公司一连耗费，归属于上市公司股东的净耗费为7,036.43万元，归属于上市公司股东的扣除非往往性损益的净耗费为8,736.48万元；同时截至2022年6月30日，公司统一报外累计未分派利润为耗费60,927.52万元，母公司累计未填补耗费为16,870.81万元（含针对海外子公司持久股权投资计提的减值金额16,815.70万元）。公司尚未告终初度红利，假使公司无法有用提拔利润界限，则能够导致来日一段工夫仍无法红利。这将影响公司筹划现金流和财政景况、交易扩张、团队安闲和人才引进，进而对公司筹划发作倒霉影响。（2）若公司来日因为筹划情况产生庞大倒霉蜕化、下业下滑、临盆筹划失误等身分一连耗费，则公司面对累计未填补耗费一连为负，无法分派利润或回报投资者的危险。（3）公司尚处于耗费状况，来日红利的条件是公司告终高发展。公司正在来日一段工夫内，仍将参加较众研发用度，同时公司现阶段的盈亏均衡点高于同行业上市公司，如公司来日无法有用升高公司团体毛利率，则公司盈亏均衡点将无法显明低浸；假使公司无法有用升高重点零部件的自立化率，低浸重点零部件本钱并通过前期的交易开荒提拔利润界限，则能够导致来日一段工夫仍无法红利；假使公司因为筹划战术失误、重点竞赛力低浸、并购整合未达预期等身分，来日发展性不足预期，公司一连耗费的工夫将延伸，从而影响公司筹划现金流和财政景况、交易扩张、团队安闲和人才引进，进而对公司筹划发作倒霉影响。（1）策略调治影响危险：2021年公司从头梳理策略，聚焦呆板人交易，深化集成交易与呆板人交易的协同进展；同时调治结构机合，酿成流程型结构。公司正处于策略调治转型期，若公司策略调治落地实践涌现过失，将对公司经贸易绩带来倒霉影响。（2）境酬酢易影响危险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等区域，地缘政事景况较为杂乱，若公司境外子公司所正在邦度计谋及合系行业导向涌现负面蜕化，公司境外子公司经贸易绩将一连受到较大影响。（3）新冠疫情一连影响危险：公司境内及个别境外筹划地仍受到疫情影响，若环球新冠疫情正在较长工夫内得不到有用掌管，影响实体经济平常运转，公司下业主动化临盆线固定资产投资需求将涌现下行趋向，将对公司来日临盆筹划产滋长期的负面影响。（4）一连大额研发参加危险：公司为支柱持久重点竞赛力将保护高研发参加。对公司短期事迹带来负面影响。公司收购CMA、EVOLUT、WFC、参股ROBOX等境外公司，消化罗致境外本领，并一连研发，酿成重点本领。公司18项重点本领中，7项为并购境外企业后罗致更始，1项为引进境外本领后罗致再研发，其余均为独立自立研发。若境外该本领一连研发、转化、罗致和消化历程受邦际家产情况蜕化等影响，不行胜利或准时结束，将对公司来日筹划发作倒霉影响。公司策画从ROBOX得到重点零部件—掌管器底层源代码本领，该本领移动和授权未能得到意大利政府的合系审批，公司仍正在踊跃疏通中，若该本领移动和授权最终无法告终，或者针对该本领的一连研发、转化、罗致和消化历程受邦际家产情况蜕化等影响，不行胜利或准时结束，公司将不得不采用较高本钱的取代计划施行，将对公司来日事迹发作倒霉影响。重点零部件的本领是限制中邦呆板人家产进展的厉重身分。公司呆板人整机交易毛利率较低的厉重理由之一系重点零部件自立化率及邦产化率不高。重点零部件自立化率提拔，须要陆续一连研发及产物迭代，若无法冲破或产物迭代无法满意商场和客户需求，将对公司临盆筹划发作倒霉影响。公司具有18项重点本领，2项本领尚未量产。若重点本领无法量产或量产延迟或重点本领产物不具备贸易代价，将对公司临盆筹划、交易拓展、新交易伸长点及红利发作倒霉影响。呆板人行业的研发存正在周期较长、资金参加较大的特征，同时须要服从行业进展趋向构造前瞻性的研发。假使公司无法切实依据行业进展趋向确定研发目标，则公司将耗损较大的研发参加资源，并失掉商场机遇；若研发项目启动后的进度及效率未达预期，或者研发的新本领或者产物尚不具备贸易代价，能够导致前期的各项本钱参加无法收回，对公司的事迹发作倒霉影响。公司的本领职员须要较长工夫的本领积淀和蕴蓄堆积才可出席或主导合系产物的研发与策画。环节本领职员是公司生活和进展的环节，也是公司得到一连竞赛上风的根底。若公司不行供给更好的进展平台、更有竞赛力的薪酬待遇及精良的研发条款，则存正在环节本领职员流失或本领人才缺乏的危险，进而能够导致公司正在本领冲破，产物更始，客户任事等方面本领缺乏，对公司的临盆筹划发作倒霉影响。公司通过一连本领更始，自立研发了一系列重点本领，这些重点本领是公司依旧竞赛力的有利保证。若本领职员违反职业操守泄密或者正在筹划历程中因重点本领新闻保管不善导致重点本领泄密或本领职员未听从保密和议及竞业限定和议，将会对公司的竞赛力发作倒霉影响。公司体系集成交易厉重任事于汽车行业，整机产物厉重出售于3C电子行业，汽车及零部件行业以及新能源行业等通用工业。陈说期内邦内汽车行业面对了芯片缺乏、原质料价值一连高位、新冠疫情影响、新能源车商场竞赛激烈等倒霉身分影响，邦内汽车行业涌现团体销量下滑，邦度家产计谋调控，掌管新能源汽车临盆线无序扩张；境外汽车主机厂投资尚未完整收复，且个别主机厂遴选改制现有临盆线取代复活产线投资的办法低浸投资界限；通用工业行业景心胸受宏观经济影响较大。该等下业投资震撼，将对公司临盆筹划发作较大的倒霉影响。公司2015年以后先后收购了CMA、EVOLUT和WFC，并设立了EfortEurope和EfortFrance。前述公司及其子公司的筹划职位于意大利、波兰、巴西、印度、法邦、德邦等邦度。陈说期内，公司境外主贸易务收入为29,301.47万元，占本集团贸易收入总额的比例为48.18%，境外筹划占对照大，境外筹划界限较大，存正在境外筹划危险如下：①禁锢危险：境外筹划场合散布邦度较众，分歧的邦度禁锢情况分歧，家产计谋、文明轨制分歧，筹划情况、劳工轨制也分歧，若公司无法合适所正在邦的禁锢情况，将发作较大的筹划危险。②境酬酢易客户聚会度较高的危险：陈说期内境外主贸易务收入客户聚会度较高，出处于第一大客户Stellantis集团的收入占境外主贸易务收入总额的71.19%，出处于第一大客户Stellantis集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的27.70%。固然公司依靠本身的研发能力、本领计划、客户相干等上风，与厉重客户筑树了较为坚韧的互助相干，然则假使来日厉重客户的临盆筹划产生庞大题目或公司与厉重客户的互助相干产生更改或厉重客户重组后对供应链的治理战术产生更改，将对公司的临盆筹划和财政景况发作庞大倒霉影响。③汇率震撼危险：境外厉重子公司离别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货泉行动本位币。陈说期内，欧元、波兰兹罗提和巴西雷亚尔对公民币离别贬值2.93%、贬值4.46%、升值13.07%；正在境外筹划、境外出售占对照大的景况下，汇率若一连涌现较动，将影响公司经贸易绩。④政事与外贸危险：境外子公司所正在邦度的政事式样、社会安闲分歧，合税、外贸计谋也分歧，若公司所正在邦的政事安闲性、外贸计谋涌现庞大蜕化，将对公司临盆筹划发作庞大影响。⑤诉讼危险：鉴于公司境外筹划地社会轨制、文明后台分歧，如意大利、巴西等地，诉官司项较为广泛，公司正在该等境海外区若不行处分好合系诉官司项，将对公司临盆筹划发作倒霉影响。⑥财政危险：公司境外子公司陈说期仍一连筹划耗费，若来日筹划景况仍不行有用改进，或为保护其临盆筹划及一连筹划须要，公司能够须要一连对其举办财政资助或增资，该状况将对公司财政景况发作倒霉影响。⑦对境外子公司治理的内控危险：若公司无法筑树并实践起有用的境外子公司管控编制，将发作境外子公司治理危险，对公司团体筹划及财政景况发作倒霉影响；⑧对境外子公司治理层的治理危险：公司境外子公司的平居筹划仰仗外地治理层，公司通过委派境外Controller的办法施行监视与治理，若公司境外子公司治理层涌现大幅转变或须要做大幅调治，将对公司团体筹划及财政景况发作倒霉影响。⑨地缘政事危险：公司的个别境外子公司位于欧洲，此中子公司Autorobot位于欧洲的波兰，相连乌克兰。目前俄乌交兵对Autorobot发作了负面影响，如俄乌交兵持久举办，或波及到波兰区域或其他欧洲区域，公司的欧洲交易将面对临盆筹划的不确定性，原质料和根底能源价值上涨等诸众不成控身分，将对境外子公司的临盆筹划酿成倒霉影响。重点零部件自立化率低，是限制公司进展的厉重瓶颈，是提拔公司整机产物毛利率的环节因素之一。陈说期内，公司掌管器自立化率为89.69%，减速器自立化率为57.87%，驱动器自立化率为3.39%。但若来日重点零部件自立化进度及重点零部件转邦内临盆创筑不达预期或自立化重点零部件未被商场和客户回收，或重点零部件的批量临盆创筑本钱无法获得有用掌管，将对公司临盆筹划发作庞大倒霉影响。公司的呆板人产物和体系集成依赖于众种原质料，网罗各样外购重点零部件、电子电气元器件、定制机加工件等。因为呆板人家产正在来日几年估计有较大的发展，供应商产能能够无法立室行业的需求；2020年先导的芯片等掌管器和驱动器环节物料涌现供货紧急，大宗原质料价值上扬，对工业呆板人发作了较大影响，加上邦际政事，疫情影响交通物流及其他不成抗力等身分，原质料供应能够会涌现延迟交货、限定供应或大幅升高价值的景况。公司的自立重点零部件掌管器和驱动器的研发历程中须要广大运用环球各邦的工业用芯片，如该等芯片因邦际政事等不成控身分被休止供应，将对公司的经贸易绩带来倒霉影响。若以上状况持久一连，公司能够面对不行实时得到足够的原质料供应或得到的原质料供应价值较高的状况，将对公司的临盆筹划和财政景况发作庞大倒霉影响。陈说期内，公司客户聚会度较高，出处于前五大客户的收入占贸易收入总额的比例为47.88%。出处于前五大客户的应收账款和合同资产总额抵达45,048.74万元，占公司应收账款和合同资产总额的42.35%。陈说期内公司出处于第一大客户Stellantis集团的收入占贸易收入总额的34.30%，应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的33.35%。固然公司依靠本身的研发能力、本领计划、客户相干等上风，与厉重客户筑树了较为坚韧的互助相干，然则假使来日厉重客户的临盆筹划产生庞大题目或公司与厉重客户的互助相干产生更改或厉重客户重组后对供应链的治理战术产生更改，将对公司的临盆筹划和财政景况发作庞大倒霉影响。公司的经贸易务涵盖工业呆板人的上下逛全家产链，同时笼罩中邦、意大利、波兰、巴西、印度、法邦、德邦等邦度，公司的结构机合和筹划治理较为杂乱，对公司的治理水准将提出更高的恳求。面临资金商场的磨练和更高的治理恳求，若公司无法延揽高端治理人才以合适杂乱众变的境外里治理，或公司平居筹划治理涌现失误，将对公司的临盆筹划和财政景况发作倒霉影响。陈说期内，公司的呆板人交易占公司主贸易务收入的36.30%，此中3C，新能源等行业有较强的固定资产季候性投资周期（呆板人产物采购周期），假使公司不行捉住行业的固定资产季候性采购周期，将对公司的收入带来震撼及下滑的倒霉影响；陈说期内，公司的体系集成交易收入占公司主贸易务收入的63.70%，体系集成交易受获取厉重客户的订单景况影响较大，假使公司不行一连获取合系订单，或合系订单的获取延迟，将对公司的收入带来震撼及下滑的倒霉影响。陈说期内，公司的团体毛利率为14.45%。跟着同行业公司数目的增加及交易界限推广，商场竞赛将日趋激烈，导致行业团体利润水准存不才降的危险；别的，正在呆板人交易方面，公司的呆板人交易所须要的大宗原质料及重点零部件，电子元器件等能够会涌现产能震撼、交货震撼及价值震撼。公司体系集成交易临盆和交付周期相对较长，正在项目实践功夫原质料及人工本钱等会涌现震撼，如公司不行一连获取合系订单，或合系订单的获取延迟，团体产能应用率缺乏将发作闲时本钱；以上身分将导致公司毛利率存正在震撼及下滑的危险。截至2022年6月30日，公司统一报外商誉账面代价为24,490.75万元（已计提商誉减值盘算14,888.78万元），厉重系公司2015年以后先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所致。同时，截至2022年6月30日，收购WFC发作的客户相干的账面代价为8,013.84万元（已计提减值盘算6,999.31万元）。若来日宏观经济、商场情况、家产计谋等外部身分发滋长期性的、对照庞大的倒霉蜕化，或筹划决定失误，并购该等公司发作的商誉及客户相干将能够发作进一步减值的危险。陈说期内，公司计入当期损益的政府补助金额为1,851.35万元，对公司归属于母公司通盘者的净利润的影响较大，假使来日各级政府家产计谋及扶植计谋产生蜕化，公司享用政府补助金额震撼较大，以至能够无法持续享用合系政府补助，则对公司发作倒霉影响。截至2022年6月30日，公司应收账款账面代价为5.35亿元（已计提减值盘算1.37亿元）；存货及合同资产账面代价为6.55亿元（已计提减值盘算0.55亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产界限较大，假使来日商场产生蜕化导致下搭客户经贸易绩或偿付本领涌现低浸，或者公司正在内部掌管上涌现失误，应收账款、存货及合同资产将能够产生减值危险。公司呆板人交易平时赐与下搭客户及体系集成商肯定的账期；公司体系集成交易前期采购及临盆参加较大，而客户平时正在终验收后支出合同金钱的30%及以上，因而公司正在经贸易务历程中垫付较大界限的资金。加上2021年至今公司呆板人交易筹划处于界限扩张阶段以及原质料供应紧急带来的备货需求，公司涌现筹划营谋发作的现金流净流出的状况，陈说期内公司筹划营谋发作的现金流净流出约1.44亿元。假使公司不行众渠道筹措资金并实时饱动客户加疾回款，则能够导致营运资金紧急，进而对公司的一连筹划发作倒霉影响。汽车行业仍是工业呆板人最大的运用商场。陈说期内汽车行业面对了芯片缺乏、新能源车商场竞赛激烈等倒霉身分影响，行业涌现汽车整车厂复活产线投资项目暂缓或休止的景况，境外汽车主机厂投资尚未完整收复，且个别主机厂遴选改制现有临盆线取代复活产线投资的办法低浸投资界限，若公司不行实时调治筹划战术应对汽车行业的合系蜕化，将对公司的筹划和财政景况带来倒霉影响。陈说期内，新能源汽车行业的动力电池模组及PACK工序行使场景；普通工业如食物饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的的搬运码垛行使场景；疾消品的仓储物盛行使场景；工程呆板、矿山呆板、船舶、轨道交通、航空、修筑、重工等对搬运行使场景需求透露伸长，如公司的大负载呆板人无法捉住该等商场机遇，将对公司的筹划和财政景况带来倒霉影响。跟着云本领、人工智能、5G本领等新本领的贸易化行使，通用工业将成为蓝海商场。工业呆板人趋势轻型化、柔性化、智能化。若公司不行实时捉住机会，促进呆板人智能化进展，则对公司来日的红利及一连筹划发作倒霉影响。邦内对呆板人的需求急忙推广，饱动了行业的神速进展及竞赛的日趋激烈。一方面，邦内同类型企业数目陆续补充，个别邦产厂商推出“经济型”版本或行业“模范机”产物，使得中小型用户改酿成本一连低浸、投资回报周期缩短；另一方面，外洋工业呆板人四大众族陆续着重中邦商场，扩充正在中邦商场的产能和出售渠道。正在日趋激烈的商场竞赛情况下，假使公司不行一连举办本领升级、升高产物本能与任事质料、低浸本钱与优化营销收集，则能够导致公司产物落空商场竞赛力，失掉或无法获取足够的商场份额从而对公司的一连筹划酿成庞大倒霉影响。工业呆板人交易受宏观情况和企业投资意图影响较大，如宏观经济增速下行，创筑业采购司理指数下滑，创筑业企业资金开支放缓或本钱掌管加剧，则对公司的筹划酿成倒霉影响。2022年环球政事式样众变。公司境外筹划所正在地意大利、波兰、巴西等邦度和区域宏观经济情况受新冠疫情、俄乌交兵、生意摩擦、政府更迭等身分存正在较大的不确定性，能够涌现货泉计谋、财务计谋、就业情况、经济前景等的较动；加之中美相干、中欧相干能够存正在的蜕化，以上景况能够导致公司境外子公司临盆筹划情况涌现庞大倒霉蜕化，从而对公司临盆筹划酿成倒霉影响。公司的研发和出售散布区域较广，如新冠疫情一连进展或重复，能够带来整机下搭客户延期复工或资金压力增大，导致延期提货或延期付款；如因疫情理由下逛集成客户阶段性停产或延期复工，能够导致公司获取的订单无法准时启动或项目实践延迟等景况；如疫情一连影响与境外子公司职员往复，对交易展开、本领研发相易发作本色性影响；以上事项对公司的团体筹划酿成倒霉影响。公司是邦产呆板人第一梯队企业（引自《中邦工业呆板人家产进展白皮书（2020）》），初阶具备与邦际厂商竞赛的本领，与邦内竞赛敌手比，公司重点竞赛力如下：公司是少数邦产呆板人企业同时构造重点零部件、整机创筑、体系集成的厂商，同时产物线笼罩中高端创筑业工艺流程的锻制、切割、焊接、掷光打磨、喷涂等厉重合头。除此以外，公司是邦内厂商中少数构造下一代智能工业呆板人及体系（已得到工信部立项）等天下前沿性工业呆板人与智能创筑升级本领的厂商。公司上述构造，既确保庞大重点本领告终自立可控，从而告终对创筑业深度调和，提拔红利水准，又确保了对从驱动掌管到云平台等影响来日重点竞赛力的环节本领的负责。进程众年一连独立研发更始，公司冲破众项外洋本领垄断，酿成了环节重点本领，得到邦度科技进取二等奖（行动奇瑞汽车部属项目），研制邦内首台重载165公斤呆板人。正在自研的根底上公司一连加紧境外子公司与邦内子公司之间本领和商场的协同和互助，告终境外环节本领正在中邦的消化罗致再更始，告终境外子公司灯塔客户正在中邦商场的协同。公司通过消化罗致境外环节本领，酿成了“面向手持示教的机合策画本领”和“呆板人智能喷涂体系成套处置计划”，“智能掷光和打磨体系处置计划”，“呆板人焊装线体全流程虚拟调试本领”和“基于众AGV更动超柔性焊装本领”等合系重点本领，“高本能呆板人掌管与驱动硬件本领”，“及时操作体系内核（RTE）和第三方集成斥地平台（RDE）”等重点本领。进程众年的研发蕴蓄堆积以及消化罗致，公司酿成了呆板人正向策画本领、呆板人运动掌管本领、呆板人智能化及体系集本钱领三大类重点本领。截至陈说期末，公司具有境外里专利370项（网罗发觉专利59项）及软件著作权73项。公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。关于线性轨迹精度、线性轨迹反复性两个重点本能目标，与邦际著名品牌处于统一水准；公司喷涂呆板人是邦内首个得到欧盟ATEX防爆认证证书产物。智能喷涂处置计划、智能掷光打磨计划邦内领先，基于众AGV更动超柔性焊装本领具有冲破道理。公司本领核心2019年被认定为“邦度企业本领核心”。公司自兴办以后已酿成了重点的研发团队，公司所处行业的研发工程师须要对运动掌管器本领、离线编程和仿真本领、本体优化本领、重点零部件创筑本领、人工智能本领深远了解，同时须要具有持久的下业行使蕴蓄堆积。截至陈说期末，公司具有研发职员342名，正在公司总员工人数中的占比为23.90%，公司重点本领职员均有10年以上行业蕴蓄堆积。公司正在中邦、意大利离别设立研发核心，并与哈工大、中科大等环球咨议机构告终策略互助。公司是邦度呆板人家产区域集聚进展试点核心单元，呆板人邦度模范草拟单元，主办、接受或出席工信部、科技部邦度科技庞大专项2项、863策画项目5项、十三五邦度核心研发策画18项，邦度智能创筑设备进展专项9项，出席邦度科技支柱策画1项，出席同意呆板人行业邦度模范、行业和整体模范19项，筑有院士使命站和博士后活动站。公司踊跃构造呆板人本领与物联网、工业互联网、大数据、人工智能本领的联合，阐发本身研发能力，阐发公司工艺云发觉专利（全称：一种工业呆板人工艺云体系及其使命形式，荣获中邦专利杰出奖）代价，饱动具有感知、研习、决定和实践本领的智能呆板人的进展。依托公司独立进展，以及收购境外子公司后的商场拓展，公司正在环球畛域内逐渐蕴蓄堆积了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：同时，公司及其子公司商场区域广博中邦、欧洲、拉美、印度等天下商场。足够的客户资源和商场资源上风，拓展了公司行业行使本领蕴蓄堆积及视野，拓展了公司正在高端创筑业范畴的行业行使蕴蓄堆积。与外洋竞赛敌手比拟,公司团体还存正在较大的差异。但正在如下几个方面,公司具有相对竞赛上风：通用工业是工业呆板人的蓝海商场，但正在任事通用工业本领上，邦外里工业呆板人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中邦本土工业呆板人企业具有靠近商场的上风。埃夫特将任事通用工业商场行动与外洋厂商竞赛的重点范畴，正在处置通用工业呆板人运用密度、运用痛点上，埃夫特正在3C电子、光伏行业、卫浴陶瓷等范畴酿成收场部先发上风。以卫浴陶瓷行业为例，公司产物正在神速示教、高防护等第、合理负载等方面具有分歧化的竞赛上风，得到了客户的认同。古板工业呆板人本领进展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能本领的联合，将饱动具有感知、研习、决定和实践本领的智能呆板人的进展，正在新本领平台修筑上，公司无汗青包袱，具有后发上风。如公司基于云端架构和智能算法的呆板人柔性功课本领，依然得到工信部立项，酿成本领功效。

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