汽车及汽车零部件行业具有苛酷规范和齐全系统，是主动化水平出格高的行业。跟着汽车新本事新趋向的到来，汽车行业坐褥正一向向定制化、柔化、智能化的宗旨转化，汽车坐褥制作范畴再有辽阔的商场空间以待开发，这无疑带给邦产工业机械人时机。

　　珞石机械人是一家行业领先的机械人公司，寄托中心限定本事发迹，此刻曾经发展为同时具有工业机械人、柔性配合机械人产物的企业。珞石工业机械人产物掩盖4kg-25kg负载，475mm-2013mm臂展，搭载珞石自立研发的高机能限定体系，具备更高速、更牢靠、更灵巧、更好用的特色。珞石新一代柔性配合机械人xMate具备领先的安宁性、优异的运动机能以及中心的懦弱力控本事，易于装置摆设，纯粹好操作，能应对各样庞大工艺、工况。通过众年的细分行业寻找，珞石机械人将最中心的机械人限定本事深度联结工艺操纵场景，目前已普及操纵正在汽车及其零部件行业打磨、涂胶、装置、拧紧、打磨、检测、上下料、主动充电等众个场景中，为汽车行业浩繁坐褥阶段扩张代价，周详抬高坐褥功效。

　　汽车动员机活塞机闭庞大，加工端面毛刺成型不原则且存正在众个交叉毛刺，须要对气门、油孔、内侧销孔等众个庞大部位举行周详精致的毛刺整理，企业的此道工序以往常由人工已毕。然而现场处境阴毒，粉尘及噪音污染容易影响工人身体强健，人工功课也面对产物相同性差、坐褥功效低等瑕玷。

　　珞石机械人联结坐褥工艺需求，通过特意定制的打磨耗材及自立打算浮动机构来配合机械人力控功用已毕活塞加工后的毛刺整理。六轴工业机械人的矫捷性以及机械人高精度力控可能卓异已毕外里侧空间众个庞大点位、众角度的高精度打磨。配合特意定制化的打磨耗材和自立打算的浮动打磨机构，可提拔耗材行使寿命，实行去毛刺匀称相同性，保障打磨结果。不单打制出餍足条件的高质地活塞产物，再有用解放人工，提拔企业坐褥功效。

　　正在某企业汽车动员机现有的拼装坐褥线上，因为空间窄小，前后道工序的配置条件人机协同功课，装置防护栏的守旧工业机械人与原有产线构造冲突，无法餍足摆设条件。珞石新一代柔性配合机械人xMate每个闭节具备扭矩传感器，可能及时衡量闭节力矩值，行使xMate已毕力控打磨工艺时，不须要正在机械人结尾分外扩张六维力传感器，就可实行正确的恒力打磨去毛刺，抬高本质坐褥功效的同时，极大低浸企业的操纵扩展本钱。

　　xMate基于全动力学模子的前馈限定，以及所采用的高机能运动轨迹计划本事，可能保证机械人对缸体庞大外面、边沿举行打磨去毛刺时手脚的高速高精度，有用抬高产物格地和相同性。其它，无限定柜一体化打算，xMate无需调动现有产线构造，就可举行矫捷装置摆设，配合基于直接力限定所实行的拖动示教功用和高机敏度的碰撞检测功用，充实保障机械人与人并肩功课时的安宁性。

　　跟着汽车各级商场区别新车型的推出，消费者对汽车零部件内饰产物更雅观、更高品格、更具打算感的条件也越来越高。然而汽车门把手、后视镜、宗旨盘组件等外里饰塑胶件正在注塑成型处罚后外面经常会发生披锋及瑕疵，重要影响着产物品格。以往通常通过人工手持砂带、扔光轮举行二次扔光磨削，但人工操作不单销耗豪爽人力，且管事处境阴毒，噪音大、粉尘众，易对人体变成破坏。其它，塑胶件受热减少变形厉害，人工打患难以保障产物格地及相同性，无法统统应对汽车外里饰产物的打磨条件k8凯发官方网站。

　　珞石工业机械人通过联结力控浮动对汽车门把手、后视镜等注塑成型产物举行精致打磨、扔光去毛刺，既保障了产物格地，又抬高了坐褥功效。同机会器人替换人工，有用减轻人工劳动强度，管理招工难的题目，低浸企业本钱。目前，珞石机械人坐褥出来的门把手、后视镜等已普及操纵于疾驰、宝马、奥迪等汽车头部品牌。

　　正在某汽车外饰零部件供应商的坐褥线中，由人工从注塑机内取出注塑成型后的产物再举行后道苛酷的外观检测工序。然而因为坐褥工艺理由，注塑机内温度较高，职员进入斗劲紧张且有蹭花镜面的危险，现场24小时坐褥，员工叫苦不迭。企业不单要面对招工难、用工贵的窘境，还要切磋人工处境变成品格不佳的题目。所以，企业出格珍贵注塑坐褥枢纽的主动化本事提拔，亟需导入机械人实行主动上下料。

　　珞石采用XB20工业机械人，将产物从注塑机中取出并配合输送链将产物安排到检测工位，已毕注塑件的外观缺陷检测管事。无需工人取件、上下料，整体上下料进程实行主动化，不单把工人从紧张的管事处境中解放出来，提拔坐褥功效的同时大大节减了人力本钱，为企业智能化升级转型供给了宏大助力。

　　正在某企业汽车齿轮加工产线，由人工将未加工的产物放入机床内举行加工，守候加工已毕后再从机床内取出并安排至料盘中，整体加工前后的上下料工序全由人工已毕。然而阴毒的管事处境不单存正在着安宁隐患，长韶华高负荷的管事也容易导致功效低下，变成人工上下料的产物格地牢固性不敷，难以餍足大宗量、高质地的坐褥需求。企业产线举行减员增效，厘革升级的诉求显明。

　　珞石采用高机能六轴工业机械人取代人工已毕上下料管事，底本每个站须要2名士工，现正在采用机械人+料盘+传送机构的式样，每个站仅须要1台机械人即可轻松已毕管事。不单把工人从紧张、反复的管事处境中解放出来，低浸工人的劳动强度，而且珞石XB工业机械人的反复定位精度高，与人工比拟，不妨极大抬高坐褥功效和产物品格，成为了企业智能化坐褥转型上的得力助手。

　　车锁机闭庞大，存正在两个斜面和两段圆弧的转换，涂胶工艺打算的轨迹精致，对机械人的轨迹精度、速率及牢固性均提出了极高条件。

　　珞石机械人自立研发的高机能限定体系具备最优运动限定本事，可使机械人正在任何速率下都具备极高轨迹精度，而且不妨更好的限定名望转换，高效已毕足下两侧庞大对称轨迹的涂胶，避免转角胶水冗余的状况，坚持优异的涂胶结果。同时，珞石机械人高速转弯不降速的特色，也可确保高质地涂胶管事，抬高产物品格与良率。

　　眼前，跟着电动汽车的发生式增加，以及主动驾驶本事的日益成熟，改日无人驾驶车肯定不会依赖人工充电，主动化无人充电将成为电动汽车生态链中的紧要一环和标配。奈何为电动汽车疾捷便捷地填补电量成为一众企业亟待管理的困难。

　　珞石新一代柔性配合机械人xMate，采用高动态力控本事，具备好像人类手臂肌肉限定的懦弱个性和力感知本事，不妨矫捷懦弱地已毕充电枪插拔进程，避免卡死气象，省略充电枪浪费。同时，xMate通过100余项打算验证明验，20余项出厂测试，具备IP67上等级防护，不妨适合各样庞大处境。其它，xMate小巧轻巧、矫捷易摆设，联结视觉举行摄影定位，充实餍足对识别并插入充电口的切确性以及牢固性、牢靠性等方面的条件，可谓是为无人充电场景量身打制，已正在该场景落地操纵。

　　正在汽车行业坐褥制作中，眼前仍有豪爽的拼装线存正在高度依赖人工的工艺枢纽，比如螺丝拧紧等职分。珞石新一代柔性配合机械人xMate搭配拧紧枪，可主动定位锁附名望，正在空间内放肆角度已毕螺栓拧紧工艺，将工人从简单反复的管事中解放出来，省略反复性毁伤。而且xMate内置闭节力矩传感器，供给完善力控工艺包，正在拧紧进程中可对力/力矩举行及时监测，保证装置质地并有用抗御机械人过载，低浸企业操纵扩展本钱。同时基于闭节力传感实行的超机敏碰撞检测，以及二十余项的安宁认证功用，无需安宁围栏，最大水平上保障人机协同功课时的安宁性。

　　xMate比拟人工操作坐褥功效更高，其采用工业机械人通用限定体系xCore，具备领先的运动限定机能，不妨有用保证职分节奏，0.03 mm的反复定位精度，可能保证工艺操纵精度条件。所以无论是正在节奏仍是品格方面，xMate柔性配合机械人的操纵都无疑抬高了产线的主动化水平。其它，xMate无限定柜一体化打算，出格合用于紧凑空间内的装置摆设，无需安宁围栏，实行人机协同功课。

　　汽车变速箱机闭庞大，装置时对正确度的条件出格高，属于非机闭化的力控装置枢纽。因为守旧工业机械人及配合机械人的名望限定式样，如故难以真正替换人手的懦弱限定与力感知本事，所以正在该枢纽照旧存正在豪爽的人工功课，如此缺乏的反复手脚容易使工人疲顿，不单产物格地不高，管事功效无疑也会受到影响。

　　珞石新一代柔性配合机械人xMate采使劲位夹杂限定本事，是更亲密人手臂本事的产物，配合前辈力控搜罗运动计划，不妨应对功课处境不确定、零件公差大、装置操作庞大等状况，高效已毕变速箱内齿轮庞大装置工艺。xMate柔性配合机械人具备及时力/力矩监测功用，功用力差别率优于0.1N，可记实工艺进程的力反应确保装置质地。而xMate特有的变阻抗形式，确保装置进程中机敏识别处境接触状况并主动调治，有用抗御零件卡死、损耗。其它，xMate基于力矩传感器实行的超机敏碰撞检测功用，正在产线摆设时无需安宁围栏、光栅，保证人机配合更安宁。

　　正在汽车坐褥制作中，出厂之前要通过一系列苛酷的检测枢纽，车身检测便是紧要一环。人工检测不单本钱高、功效低，且人眼容易变成偏差，影响良品率。

　　珞石新一代柔性配合机械人xMate采用一体化无限定柜打算，可能矫捷摆设到企业产线中，取代人工疾捷已毕检测，缩短检测周期，抬高坐褥功效。

　　主动化、智能化海潮囊括环球千行百业，机械人本事正被操纵到坐褥存在的方方面面。珞石机械人深耕汽车范畴，愿全力以赴地为汽车及汽车零部件行业供给高机能的机械人产物、高效的管理计划以及齐全的任事声援，让机械人加倍轻松急切的为坐褥任事，助力更众企业加快智能化升级与落地。

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