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　　第四次工业革掷中，呆板人身手拥有首要名望。跟着互联网身手的深远繁荣，万物互联的时期即将到来。近年我邦劳动力本钱上风逐渐吃亏，低端创设业入手下手向东南亚等邦度改变，创设业升级。大凡人力难以胜任以汽车、消费电子为代外的高精度、高质料的优秀创设业，呆板人的上风慢慢显露。

　　正在这种大情况下，工业呆板人的市集急迅扩张， 2016年销量抵达8.9万台，前5年均匀增加率为36%，而2017年竣工销量11.1万台，增速27.59%。仍然毗连众年仍旧两位数的增加了。估计到2020年销量将抵达20万台。

　　习正在两院院士大会上作出指示：呆板人是“创设业皇冠顶端的明珠”，其研发、创设、使用是权衡一个邦度科技立异和高端创设业水准的首要标识，也是我邦推行创设强邦计谋的核心范畴。“中兴事务”仍然给咱们敲响了警钟，惟有自决研发，将主题身手驾驭正在己方手里，才不至于受制于人。而正在工业呆板人中，呆板人的零部件将是首要繁荣的主意。

　　到2017岁尾，环绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及操纵器研发和家产化仍然就寝了一批项目，到2019年，将连续杀青，呆板人闭头零部件将基础竣工自决化。即30%由邦内品牌自决处理，不是统统。

　　呆板人有三大主题零部件：细密减速器、运动操纵器、伺服驱动电机。他们占呆板人创设本钱的70%。

　　现今，正在操纵器方面，邦外里的差异是最小的。操纵器的位子和门槛相对较低，成熟的呆板人厂商都是自决开垦，保障其褂讪性和相应的庇护身手。市集份额基础和呆板人本体大致相仿，是以邦内筑制操纵器的企业照样大有时机的，同时也角逐惨烈。

　　操纵器的时机正在于准则化和绽放性。现有的呆板人操纵器紧闭构制，绽放性、容错性以及扩展性都较差，已不太能合适智能化的繁荣气象。开垦模块化、准则化的呆板人操纵器，抬高对各个主意用户的绽放性是呆板人操纵器的一个繁荣宗旨。我邦863谋划也仍然立项。呆板人接口联合是大趋向，他日或者会涌现供给操纵器模块的平台型企业。是以我邦的呆板人操纵器创设企业能够往这些方面繁荣，以合适趋向，抢占市集份额。

　　而正在伺服体例方面气象苛肃，外资企业占领绝对上风。伺服电机是呆板人中的推广单位，是影响呆板人做事本能的首要成分。日系品牌仰仗优良的产物本能与极具角逐力的价钱垄断了中小型OEM（装备创设业）市集，市占率赶过50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占领了较大份额。邦产占比仅10%，囊括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川身手等。

　　比拟与外洋产物，我邦伺服电机缺陷较众，需做鼎力繁荣，以求打破，不然，正在他日的市集角逐中，必然难以存在。最初，我邦伺服电机外观粗略，很难使用正在少许高等呆板人上面，特别是正在轻载6kg控制的桌面型呆板人上，因为空间有限，是以对伺服电机的尺寸和外观有端庄条件。其次，高精度的编码器很难竣工邦产化，急急依赖进口，情状苛肃。终末，信号给与插件的褂讪性和牢靠性有待抬高，同时伺服体例各局限家产协同结合不足，导致伺服电机和驱动体例合座本能难以做好。

　　但近年来，邦度与企业越来越珍贵自决立异，我邦伺服体例繁荣也相当疾速，自决配套才力已现雏形，况且受宏观经济影响，他日5年将进入褂讪繁荣。而这些弱势方面便是最好的打破宗旨。

　　而正在减速器方面，前景宏壮。2017年，南通振康临盆的RV减速器，出卖抵达2.8万台，而且已批量出口，正正在创设数字化车间。2019岁尾将变成6万台的临盆才力k8凯发。同时秦川机床，竣工了近万台的出卖，现正在也仍然批量给与外洋的定单。2018岁尾，数字化车筑成从此将变成年产6万台的临盆才力。

　　而谐波减速器，姑苏绿地旧年出卖抵达了9.8万台，此中出口占比15%，邦内市集拥有率抵达60%。仍然跻身邦际主流市集。而且，他们仍然竣工了谐波减速器与伺服电机一体化，正正在创设第二期智能创设临盆基地将新增60万台临盆才力。由于现正在的临盆量还远远不行满意市集，求过于供。陕西渭河用具厂出卖2万台，2018岁尾，将筑成年产20万台才力的数字化车间。到了2019年，不只能够很大水平上满意邦内的需求，而且能够批量出口。

　　然则邦内照旧有少许欠好的形势，不少呆板人家产园和加工场为了寻求本厂或者本企业的家产链完备，同时加工全盘呆板人系统的悉数零部件，都是说要把这个家产链做得又粗又长。然则忘了心分则力散的原因。一个厂怎会有那么众精神和才力将悉数家产都做到高、精、尖的田野呢，最好的情状是能做出一个较为超群的项目，而其他的略为平凡。而大无数情状则是，各个零部件项目都很平凡，白白浪掷精神，进而停业。况且如许反复创设也会抢占本就不众的邦内市集份额。比方邦内工程机器行业前及面工程机器很火的时期，三大工程机器厂便是如许的情状，终末此中有一家停业。

　　外洋的繁荣体味是呆板人创设商凡是不自制减速器，减速器创设商不临盆呆板人，当然也有少许企业也思寻求家产链完备，然则都不告捷。相像的例子另有良众，比方做机床的，凡是不做数控体例。做数控体例的凡是不做机床。也是如许一个因为。是以，呆板人创设商和呆板人家产园，盲目寻求家产链完备的做法是一个误区。呆板人闭头零部件照样该当交给那些专精特的的专业厂商大量量临盆，如许本事保障质料和低本钱，避免市集恶性角逐，我以为该当可能满意邦内的需求。现正在起码有几十家企业都正在做这方面考虑做事，是以我以为不要看这是一块大市集，就都做这个，否则结果很或者像当年液压件相通悲剧，矫枉过正。

　　面临这种情状，第一，咱们要作育专精特小伟人企业，临盆高品德的特质零部件。第二，环绕咱们的少许核心范畴，分外是少许有特色的范畴，能够推行相应的一系列繁荣谋划。第三，核心地域和核心行业创设一站式的供职平台。以抬高品牌的供职质料和供职效用。

　　现今全邦，闭头身手必需驾驭正在己方手里，邦之重器，不成予人。呆板人家产正在中邦要成气侯，也必需处理主题零部件和元器件的题目。固然呆板人闭头零部件繁荣项目行动中邦创设2025五大抓手之一，但我邦从事主题零部件元器件研发和临盆的专精特企业还没有滋长起来，是以依旧任重道远。